i te 2024/11/14 78

He aratohu whanui ki te Arduino Uno R4 minima

Ko te Arduino Uno R4 Minima he whakahoutanga whakatipuranga a Terduino Un, e whakakotahi ana i te kaupapa maamaa me te whakapiki ake i nga mahi whakarei ake.I tona matua, ka whakakapihia e tenei tauira hou te Microcontroller 8-bit tuku iho ki te 32-bit ringa kaha ki te 32, ka nui ake te mahara me te tukatuka tere hei whakatau i nga kaupapa uaua.Ma tenei ka kaha ake ai te tirotiro i nga tono taapiri ake, ina koa i nga waahanga penei i te iot, ko te karetao, me nga kaupapa whakaari-a-tinana.The Renesas R7FA4M1AB3CFM#AA0 microcontroller at the center of this board offers robust features, making the Uno R4 Minima a versatile tool for you.Mai i te maatauranga ki nga taiao ngaio, ko tenei whakahoutanga he tohu i waenga i te ngawari noa i waenga i te ngawari me te mahi hou, ka whakatuwhera i nga mea hou i roto i te hikohiko.

Pūtea kōrero

Te tirohanga mo Arduino Uno R4 Minima

Te whakahaere i te taumata arorau 5V, ko te Arduino Uno R4 minima whakapataritari i te tukutahi me te nui o nga whakangungu arduino o mua, te tiaki i nga hoahoa o mua.Ko tenei kaha e tuku ana i te whakawhitinga kore mo te hunga hiahia ki te whakarei ake i a raatau hanga me te kore o nga whakarereketanga taonga taonga whakamiharo.Ko te ngawari o te whakaurunga e haere ana nga kaupapa hou me nga kaupapa tonu, me te poipoi i te whakahoutanga me te whakatikatika i te ahunga whakamua whanaketanga.

Ko te mana o te poari ka taea te whakamahi ma te tauranga USB-C, Barrel Jack, me VIN Pin.Ko enei whiringa hiko rereke e tuku ana i te taura ki te kowhiri i nga mea e pai ana ki a raatau wawata kaupapa.Ko te whakaurunga o te tauranga USB-C hou e whakaatu ana i te neke atu i te hangarau, ka pai ake te roa o te whakamahi me te ngawari ki te whakamahi i nga hononga antecedent.I tua atu, ko te kaitahuri Buck Buck ka whakatere i nga puia whakauru nui ki te whakaū i te putanga 5V, te arotau i te kaha o te kaha me te whai kiko o te taputapu.

Te R7fa4m1b3cfm # AA0 Ka tono a Microcontroller ia koe ki te tirotiro i ana mahi whakaari, e whakaatu ana i te kaitao-a-ringa 12-bit (adc) ka pa ki te pa. I tautokohia e te maha o nga hononga rangatū, ka takahia te huarahi mo te koretake me te whai kaupapa.Ko enei mea ka hangaia he pouaka mo te whakawhaiaro me nga hoahoa whakaaro whakamua.Ka poipoihia ki te whānuitanga o nga mahi, Tuhinga ka whai mai ki te wero, e whakaatu ana i te Te whakakotahitanga o tenei whenua microcontroller.

Tautanga	Wāriu
Whanau Whanau Microcontroller	Renesas Ra4m1
Uho	Ringa cortex-m4
Tere te karaka	48mhz
Mahara koreutu	256KB
Rāme	32KB
Tuhinga o mua	81
Ngaohiko whakahaere	1.6v - 5.5v
Tuhinga o mua	18 x 14-bit
Tuhinga o mua	1 x 8-bit, 2 x 12-bit
Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti	Canbus, I2C, Spi, Uart, USB
Timers / pwm	Āe
Pūhera	64-pine lqp
Pāmahana whakahaere	-40 ° C ki te 105 ° C
Inenga	10mm x 10mm
Takenga PIN	64

Tahora PIN

Nga waahanga o Arduino Uno R4 Minima

Āhuatanga	Tautanga
Microcontroller	Renesas R7FA4m1M1M1M # AA0 (Ar Cortex-M4)
Ngaohiko whakahaere	5v
Digital I / O Pins	Rongo 14
Nga Pika Whakauru	6
Mahara koreutu	256 KB
Wharango	32 KB
Hono USB	USB-C
Hononga Mana	Barrel jack
I runga i-whakawhiti whakawhiti	Kaihuri Kaihuri

Nga tono a Arduino UNO R4 MINIMA

Kaupapa Kaupapa

Ki te Arduino UNO R4 Minima, ka taea e koe te whakatau i tetahi tomokanga ki te kitenga, i te taha o te atanga me te hapori hihiri.I a raatau e ako ana i te ako i te kaupapa o te taatai ​​me te hikohiko, ka tuku atu te poari i te papa-a-ringa mo te waihanga i nga waahanga ngawari me te whakamahi i nga mahi mutunga.Ko te tikanga, ka taea e koe te eke ki nga kaupapa penei i te waihanga i nga tauira pupuhi, ki te whakamahi i nga tohu pāmahana, e whai hua ana ki nga pukenga nui mo te hoahoa matatini.Ko enei ahuatanga ka waihanga i nga wheako akoranga e whai kiko ana, e tuku ana i nga whakamatautau me nga putanga mamati me nga tohu taatai ​​e piri ana ki te mohio me te tono whaitake.

Te Whakataetae me te Taonga

I roto i te ao mātauranga, e kaha ana te poari ki te whakawhiwhi i nga kaupapa uaua ki te rahi, kia riro ai he taputapu pai.Ko te arotahi ki te kakau, ka taea e koe te whakamahi i te Arduino UNO R4 Minima ki te whakaatu i te kanikani interrwining i waenga i te raupaparorohiko me te taputapu.Ko nga kaupapa o te akomanga ka uru pea ki te hanga i nga teihana huarere a Rudimentary, robots taketake i hangaia e nga akonga, te poipoi i te maaramatanga o te sensor me nga taunekeneke a te sensor me nga taunekeneke a te sensor.Te whakauru i te arduino ki te marautanga ehara i te mea ko nga rangahau noa engari he nui te whakaaro, he rite tonu ki a koe te whakatuwhera i te mana o te kino me te whakaaro.

Whakawhanake Pūnaha IOT

I roto i te waihanga o te ipurangi o nga punaha (IOT), ka puta ake te Arduino Unno R4 Minima te piriti e hono ana i nga taputapu taatai ​​ki nga whenua mamati.Ka taea e koe te whakakii i te poari ki nga taputapu Hoahoa Home Smart, me etahi atu taputapu hono.Na roto i te whakauru i nga waahanga Monbetooth, WIFI ranei, ka taea e koe te whakaatu i nga punaha mo te whakahaere me te aro turuki i te taiao.Hei tauira, ko te hanga i tetahi punaha whakamarumaru atamai ki te ahua o te poari e whakaatu ana i te mohio o te poari ki te kaha o te ao me te hanga i nga mahi hou me nga mahi whakahihiri.

Te mana o te Servo Robotic

Ko te whakamahi i te Arduino UNO R4 Minima e huri ana i te kohanga o te Servic Servictoive mo nga kaiwhakawhanake ifficoric.He tika te kaupapa mo te whakawhanaketanga o nga patu robotic, nga waka e arahina ana, me nga mahi e hiahia ana ki te tono i nga mahi whakatikatika tika.Whakamāramahia te Poari ki te whakatere i nga motuka a Servo Motors e kore e mohio ki nga hihiri nekehanga me nga punaha urupare ki te whakakore, rite ki te tauira o te karetao ahumahi.Na roto i te whakahoahoa kaha i roto i nga kaupapa whakahaere a Servo, ka taea e koe te whai waahi ki te whakarereke i nga kaupapa whakamaherehere i roto i nga putanga tuuturu.

Te Kaainga Kaainga

Mo te Aunoatanga Kaainga, ko te Arduino Uno R4 Minima te mahi hei huanga mutunga, ka taea e te taunekeneke taputapu koreutu.Ka taea e koe te mahi i ana kaha ki te waihanga rongoa mo te rama, te ture o te tau, me te whakarei haumaru i roto i nga whare.Na te whakahoahoa microcontroller me nga kaiwhakatuma me nga kaiwhakaari, e whai whakaaro ana ki te whakamarie me te hangarau, te whakakotahi i nga taputapu motuhake ki te miihini maamaa.Ko enei whakatinanatanga kaore noa i te waatea engari ka whakaatu ano hoki i te kiko o te hangarau i whakapumautia me te haere ki te noho i ia ra.

Nga Taonga Hangarau a Arduino Uno R4 Minima

Momo	Tautanga
Rūnanga	Ingoa: Arduino® uno R4 minima
	SKU: ABX00080
Microcontroller	Resanas Ra4m1 (Arm® Cortex®-M4)
USB	USB-C® (tauranga papatono)
Kumi	Mamati I / O Nga Pink: 14
	Nga Pika Whakauru Katoa: 6
	DAC: 1
	PWM Pins: 6
Rongo Kaha	UART: Ae, 1x
	I2C: Ae, 1x
	SPI: Ae, 1x
	Ka taea: Ae, 1 ka taea te pahi
	Huringa Whakahaere Whakahaa: 5 V
	Ngaohiko whakauru (VIN): 6-24 V
	DC o naianei ia / O PIN: 8 Ma
Tere te karaka	Matua matua: 48 mhz
Pūmahara	Ra4m1: 256 KB Flash, 32 KB Ram
Inenga	Whanui: 68.85 mm
	Te roa: 53.34 mm

Nga Poari Arduino rereke

I roto i te ao hihiri o te Arduino, he whiringa ke ki te Arduino UNo.Kei roto i nga papa penei i te Arduino Nano, te micro, me te pro mini.Ko enei momo rereke e puta mai ana me nga ahuatanga ahurei, i rite ki te whakatutuki i te whānuitanga o nga whakaritenga kaupapa me nga here.Ko te whakauru i nga tohu o enei papa ka tino whakaawe i te whiringa i te kowhiringa i te taputapu e tika ana mo tetahi kaupapa.

• Arduino Nano: Ko tenei mahi, ko Marvel-hototahi e kaha ana ki nga tono whakauru kei reira te waahi o te ohanga i te ngakau o te kaupapa hoahoa hoahoa.Ko te nano kei te pupuri i te mahinga pakari i kitea i roto i te uno, te tuku he otinga mohio-kore me te kore e kaha.

• Arduino Micro: Me etahi atu taapiri me te honohono USB, te awhi i te microstility.Ko te nuinga i te wa o te raupapa tukatuka, ko enei waahanga he mea nui, e tuku ana i nga whiringa i / o nga whiringa ka taea te whakapai ake i nga mahi whanaketanga.

• Arduino Pro mini: Ka rite ki nga mahi me nga tono kawe, ka tarai te tauranga PROI i te tauranga USB hei hanga i tetahi momo whakaheke noa.Ko tenei whiringa hoahoa e hiahiatia ana he taura FTDI o waho mo te hötaka, he hokohoko tonu na te hunga e whai ana i nga taputapu ultra-cloang.

• Ko te Spark Funy Whero Qwic: Ko te Spark Fring Quic e mau ana i te aroturuki i te punaha honohono a Quwic, e ngawari ana ki nga hononga I2C me te whakanui i te tukanga o te whakatairite me te maha o nga waahanga.Ma te tirotiro i te matatini, ka poipoihia te waihanga o nga kaupapa pono, he kaupapa tirotiro mo te hunga e aro ana ki te huatau me te mahi i roto i a raatau mahi hangarau.

• TEeny LC: Ko te tuku i nga waahanga ngawari penei i te kaiwhakawai kaha 32-bit, e whakaatu ana i nga whiringa toa mo nga kaupapa e hiahiatia ana he mana whakahaere, he mahi whaihua ranei.He maha nga wa e paahitia ai e tenei poari te huarahi mo nga hoahoa pai ake.Ko tana hanganga ngawari me te tohu Arduino ka taea e koe te whakamahi i ana mahi kaha me te kore e raru i nga wero ako.

He rereke i waenga i a Arduino Uno R4 Minima me Nano

Āhuatanga	Arduino uno r4 minima	Arduino Nano
Microcontroller	Resanas Ra4m1 (Arm® Cortex®-M4)	Atmega328
Tere te karaka	Matua matua: 48 mhz / esp32-s3: tae atu ki te 240 mhz	16 mhz
Mahara koreutu	Ra4m1: 256 KB / ESP32-S3: 384 KB	32 KB
Wharango	Ra4m1: 32 KB / ESP32-S3: 512 KB	2 KB
Ngaohiko whakahaere	5v (esp32-S3 te 3.3v)	5v
Digital I / O Pins	Rongo 14	14 (na te 6 te whakaputa PWM)
Nga Pika Whakauru	A0 - A5	8 (A0 - A7)
Nga Pika Taonga Taonga	-	-
Pwm Pins	D3, D5, D6, D9, D10, D11	6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)
Kākano	Ko Wi-Fi me Nihokikorangi te kaha ma te ESP32-S3 mai Espressif	-
Te rahi (whanui x te roa)	68.85 x 53.34 mm	18 x 45 mm

Te hanga i te robot e whai ake nei me Arduino Uno R4 minima

Ko te haangai i te waihanga o te robot raina e whai ake nei me te Arduino Uno R4 Minima e tuku ana i te urunga urunga ki roto i nga karetao.Ko tenei mahi e keri ana ki te keri ki nga dynamics whakaurunga sensor, e arahi ana i nga waahanga whakahaere mo nga motuka, me te tirotiro rautaki whakatere.

Waahanga me nga mahi

• Arduino uno r4 minima: Ko tenei microcontroller e mahi ana i te pokapū mohio o te karetao.Ko te whakamahi i nga whakaurunga mai i nga kaiwhakawhitiwhiti me te tuku i nga putanga ki nga motuka, ka taea te karetao ki te huri i te kaupapa.Me tona taiao tuwhera-puna, he mea whakamahere ki te mahi i nga mahi whakahihiri kaha mo nga mahi whakatere tere, ki te whakarei ake i te tukanga me te rautaki e rua me te mohio.

• Taraiwa motuka (l298n): Ko te taraiwa o te motuka L298N e kawe ana i nga nekehanga a te robot me nga whiu, te whakahaere i te mana whakahaere o nga motuka DC.Ko te whakamaoritanga o te reo hiko o te microcontroller ki nga mahi whakaheke o te tere, te tinihanga, ka huri.Ko te whakakotahitanga o enei nekehanga he tino nui te ahua o te robot e mau tonu ana ki te kaupapa kua tohua.

• Ir Sensors : Ko te mahi i te taha o te hunga mohio o te robot, e tika ana te whakatau i enei ahuatanga ki te takahi i nga urupare tuuturu tuuturu e pa ana ki te ara.Ko tenei tuku raraunga kaore i pakaru i te tuururu o te whakatikatika, te whakarite kia piri tonu te whaiwhai, ara ki te huri i nga ahuatanga o te mata.

Te waihanga i te hoahoanga o te robot

• Te huihuinga me nga hononga: Ko te hanga i te karetao ko te kaha o te hononga honohono e hono ana i te microcontroller, nga tohu, me te taraiwa motuka.Ko ia hononga te mahi nui i roto i te whakawhitiwhiti korero pai o nga raraunga.Ko te mahinga huringa o te whakamatautau me te raru e pa ana ki te hopu i nga hononga honohono hiko me te whakaoti rapanga raru.

• Te whakamaoritanga me te whakamahere: Ko tenei waahanga ko te ahua o te whakaaro me te tino tika.Ko te whakahoahoa i te waehere tika e taea ai te whakamaarama i nga panui sentor me te whakatikatika nekehanga nekehanga.Ko te ngawari o te kohinga Sensor e noho ana i nga momo rama me nga tikanga o te mata, te pupuri i te pono o te whakahaere puta noa i te whānuitanga o nga taiao taiao.