Ko te Arduino Nano kei roto i te Atmega328P Microcontroller, te whakaata i nga kaha o Uno i roto i te kete iti ake.Ko tana hoahoa taapiri he pai ki a ia ano ki te whakamana me te whakamahi maatauranga.Ki nga rahinga o te 18x45mm, ka uru ki nga papaa, ka whakatuwhera i te tatau ki nga kaupapa rereke.I hoahoatia me te arotahi ki te waahi, ka tukuna e te nano mamati me te taatai i / O nga titi mo te hono atu ki nga tohu, kaiwhakaari, me etahi atu waahanga.Ma tenei ka kaha te kairuri mo nga kaupapa me nga taapiri waahi, penei i nga taputapu kauri, he robots ranei, kei te hanga whakaranu me te whakakotahi i te whakakotahitanga.
Ko te nano te hunga haere-ki te whiriwhiri i nga ahuatanga e hiahia ana kia whai waahi te kawe me te iti.Ko tona kaha ki te ngaro atu ki nga taputapu iti e korero ana i nga rahinga o tona ngawari.I roto i nga mokete, ko nga kohanga nano te whakamarie i roto i te papanga, ka waiho hei waahanga o te kakahu ake, me te hangarau hangarau me te ao o ia ra.I roto i nga taiao ako, ka mahi te Nano hei tomokanga ki te hiko me te tohu.Ko tana whakatakotoranga tika ka tino pai mo nga akonga ki te tuhura i nga whakaaro matatini ma o ringaringa-a-ringa.Ka taea e tenei taunekeneke te whakakii i te mura o te hono me te maioha ki te hangarau hangarau.Ko te ngawari o te nano i korero i te ahua whanui: Ka taea e nga taputapu iti te whakahou i nga arai kaupapa.Ko tana ahuatanga iti noa e tono ana kia whaia nga kitenga maia i te wa e aukati ana i te rahi.Ko tenei whanaketanga e whakamarama ana i te pikinga o te iti o te iti i roto i nga whenua hangarau o tenei ra.
Tuhinga |
Parapara |
Wahanga Mana |
Kakama |
Rahi Rahi |
2KB |
Te rahi o te kaupapa |
1kb / 32kb |
Komive |
Kāo |
ECCN (US) |
Taringa- |
Kuphusia |
8473.30.1111.80 |
Momo maumahara matua |
EEPROM / Flash |
Pūrere tautokona |
Atmega328 |
Tuhinga |
Poari Whakawhanake |
Momo Mahinga Kaupapa |
EEPROM / Flash |
USB |
Kāo |
Kaari |
1 |
EU RHS |
Takatika |
Tautoko JTAG |
Kāo |
Hangarau Pūtea Tautoko |
Microcontroller |
Momo Pin |
Nga ingoa PIN |
Whakaaturanga |
Pika mana |
VIN, 3V3, 5V, Gnd |
VIN: Whakauru mana o waho. |
3V3: 3.3V putanga mai i te Rōpū Tohu. |
||
5v: 5v Putanga, ka taea mai i te USB, i waho ranei
Na roto i te VIN. |
||
Gnd: Nga hononga whenua. |
||
Pika Analog |
A0 ki A7 |
Nga Pika Whakauru Monolog mo te panui i nga tohu whakapaipai me te
Te hurihuri i a raatau ki te mamati. |
Pine matika |
D2 ki te D13 |
Ko te kaupapa whanui i / O Nga Tini me nga Mahi Motuhake: |
D0 / D1 (TX / RX): Whakawhitiwhiti korero. |
||
D2 / D3: Ka kaha te wawaotanga. |
||
D10-D13: Nga titi whakawhitiwhiti korero a Spi. |
||
Pins I2C |
A4 (SDA), A5 (SCL) |
Pins Whakawhitiwhiti I2C mo nga raraunga (SDA) me te karaka (SCL). |
Nga whakahaere taapiri |
Tuhinga o mua |
RST: Tautuhi i te PIN. |
Ioref: Ka whakarato i te tohutoro o te ngaohiko ko te
Me whakamahi te Microcontroller. |
||
Tohu tohu |
Te Mana, TX, RX, L (D13) |
Mana Whakatere: tohu te mana mana. |
TX / RX LEDS: Kiki i te wa e whakawhiti ana. |
||
L (D13): hono ki te PING 13, whakamahia mo
Whakamatau / Whakauru. |
Ko te Atmega32Whakaahua a Te Atmega328 Microcontroller i te 16mHz, ko te whare miihini o te Nano a Nano te kaha ki te whakanui i tona rahi, te tuku papa mo to hiahia me te wawata.
Ko te whakahaere i te 5V, ka mahi te Nano hei punaha mana e whakawhirinaki ana, e pai ana ki te maeneene ki nga momo peripherals.Ko tenei taumata ngaohiko e ngawari ana ki te whakauru ki nga punaha o te waa, te whakarite i nga mahi auaha.
Ko te 14 mamati i / o nga titi, ka uru te nano ki nga hononga honohono rereke me nga taputapu mamati.I roto i enei, 6 Pins Tautokohia te Whakaputanga Pulse Whanui (PWM), te whakatuwhera i nga huarahi ki te tono mai i nga punaha whakahaere a te motuka, te tono torotoro me te mahi hou.
Kua oti i a 8 whakaurunga taatai, ka tukuna e te nano te hoko raraunga-a-tinana nui mai i nga kaitohu rereke.Ko tenei kaha e tautoko ana i nga inenga i roto i nga mahi pūtaiao me te mahi miihini, te whakatutuki i te whai i te tino tika e peia ana.
Tautoko tae atu ki te 40 Ma ia Pin, te toenga o te nano me te kaha kaha, me te kaha o te kaha ki te whakapau i te kaha o te waa.
Ko te kaha o te mahara o te mahara a nano kia whakahaere i te whakahaere o te algorithms matatini me nga mahi-a-raraunga.Ko tana tere o te karaka 16mhz ka whakarei ake i te tukatuka korero tere, te tono ki te hunga e rapu ana i nga waa urupare tere i roto i nga tono tono.Ko te whakakotahitanga o te tere, mahara, me te ngawari ki te whakamahi i te nano ka whakaatu i nga paanga mai i nga rohe o te kaainga ki nga robotics.I te nuinga o te wa, ka whakaatu ia i tona uara i roto i nga kaupapa e tono ana i te whakahaere raraunga tere me te mana whakahaere.Te Maarama i nga Kaitohu o ia waahanga Ka taea e te angitu te kaupapa angitu.Ko te whakamahi i nga urupare urupare, te whakamahine ranei i te whakahaere mana e whakaatu ana i nga pukenga whaihua i whanau mai i te whakamatautau me te rapu-rahinga.Ma te mahi ngātahi, ka akiakihia enei ahuatanga ki te kawe mai i tetahi taonga whakahirahira o nga whakaaro auaha ki te pono me te whiu.
He tino pai mo nga ahuatanga kei te nui te whakawhitiwhiti a-ahokore, ko te Arduino Nano 33 ble e tautoko ana i te Nihokikorangi iti (Ble).Ko nga kaupapa e hiahiatia ana e te tuku raraunga tika i te paepae iti ka kitea he pai.Ko te mea nui ki te tohungatanga kaha, e kaha ana te poari ki nga horopaki hangarau me te whakaora, kei te tino aro nui te hononga ki etahi atu taputapu.
Ko te hanga i runga i te turanga o te Ble, ka whakauruhia e tenei Poari ki nga sensor tino 9-tuaka me nga tohu taiao mo te pāmahana, te makuku, me te pehanga.E manakohia ana i roto i nga kaupapa e tono ana i te aro turuki me te kohinga raraunga.Ko nga tohu whakauru ka ngawari te tātaritanga o te taiao, te whakarite whanaketanga i roto i te aro turuki i te hauora me te whakaurunga whakawhitiwhitinga.
I whakatauira mo nga wawata o te Iot, ko te Nano 33 Iot Chonds Wi-Fi me te honohono honohono, te whakatairanga i nga taunekeneke kapua me te whakahaere rorohiko.Ka tukuna e ia nga huringa whakawhitiwhiti korero e pai ana mo nga ahuatanga raraunga tairongo.Ko te whānuitanga o nga whiringa honohono e akiaki ana i nga otinga auaha, te tuku i nga kaihanga ki te hanga i nga taputapu hono honohono.Ko tona kaha ki te pupuri i nga hononga pumau ahakoa kei raro i te ahotea o te whatunga taumaha e whakaatu ana i tona pakari.
Te tuku i tetahi hoahoa whakahiato me te kore e whakararu i te mahi, he tino pai ki a Arduino Micro i roto i nga kaupapa e hiahia ana ki te whakauru-a-waahi, kia rite ki nga kohinga tuuturu ranei.Ko tana mohiotanga e akiaki ana i te whakamatautau nui, te whakarato whai wāhitanga ki nga kaupapa ka nui te rahi o te mahi whakaari.He maha te kaha ki te whakatutuki i nga wero rereke me te atanga o te atanga.
Te kōwhiri i te poari poari tika i runga i nga hiahia motuhake o te kaupapa.Ko nga mea penei i te kaha kaha, te hononga honohono, nga whakaritenga sensor, me nga taapiri mokowhiti e mahi ana hei ope arahi.Ko te whiriwhiri tupato i roto i enei papa ka whakaatu i te mana o te kaha hangarau me nga whaainga kaupapa.I roto i te mahi, ko te whakaaro nui ka arahi ki te angitu me te whakapai ake, te whakaatu i te toi maamaa o te kowhiringa.
Āhuatanga |
Arduino Nano |
Arduino Nano 33 ble |
Microcontroller |
Atmega328 |
NRF52840 |
Ngaohiko whakahaere |
5v |
3.3v
|
Urunga Whakauru (Taunakitia) |
7-12v |
5-18v |
Digital I / O Pins |
Rongo 14 |
Rongo 14 |
Pwm Pins |
6 |
5 |
Nga Pika Whakauru |
8 |
8 |
DC o naianei ia / O Pin |
40 Ma |
10 ma |
Tere te karaka |
16 mhz |
64 mhz |
Mahara koreutu |
32 KB |
1 MB |
Wharango |
2 KB |
256 KB |
Pū |
1 KB |
N / a |
Momo Kaihono USB |
Mini-B USB |
Micro USB |
Ko nga mahi hou i roto i nga maaka ka mau tonu i te whakaaro, me te mahi a Arduino Nano e whai waahi ana ki te hanga tupato.
I roto i nga karetao, ka kitea e te wairua o te pākiki tetahi hoa i roto i te hoahoa whakahiato o Arduino Nano, e kaha ana ki te whakawhanake i nga rongoā o te nimble.
Ka whai hua enei punaha mai i te hiahia mo te taunekeneke ki te taiao, te whakamahi i te puka taapiri hei kohi me te tukatuka i nga raraunga.
Ko te hiahia ki te kawe mai i nga whakaaro matatini ki nga waahi iti ka arahina ki te whiriwhiri i te Arduino Nano mo tona whakakotahitanga i roto i nga waahi kua oti.
Ma te whakamahi i te Arduino Nano ki te tarai i te auaha me te whakahaere i nga porowhita ki nga taiao ako.
Ko te waihanga i nga punaha motuhake ka whai waahi ki te whakamahi i te kaha o te Arduino Nano mo te mana motuhake.
Ko te hononga o nga whakaaro me nga taputapu ka tupu me te Arduino Nano, ina koa ki nga kaupapa ka uru ki nga tikanga whakawhitiwhiti korero penei i te I2C me Spi.
Ko te tirotiro i nga kaha microcontrolley ma te hanganga o te teihana huarere iti e whakamahi ana i a Arduino Nano e kore e whai i te ao ka taea.Ko tenei kaupapa e whakakotahi ana i nga tohunga maha ki te hopu i nga korero taiao penei i te pāmahana, te makuku, me te pehanga hau, me nga raraunga ka tukuna ma te LCD.Ehara i te mea ko te whakaatu anake i te ahua o te Arduino Nano engari ka mahi ano hoki hei tomokanga tika ki te hoko raraunga.
Hei whakaemi i tenei teihana rangi, kohia nga mea e whai ake nei:
• Arduino Nano: Ko te microcontroller i te ngakau o te tukatuka raraunga.
• Sensor DHT11: mehua te pāmahana me te haumākū me te tino ngawari.
• Pūhiko BMP180: E mohiotia ana mo tona tika i te inenga pehanga ATMospheric.
• Whakaaturanga LCD LCD: Whakakahoretia te tirohanga o nga raraunga sensor.
• Nga waea jumper me te papa horoi: Whakaritea nga hononga waahanga kua whakaritea.
Tīmata mā te hono ki te pūoko DHT11 ki te Arduino Nano, haere tonu me te pūoko BMP180, a ka mutu, ka whakapirihia te whakaaturanga LCD.Me whakarite kia mau nga hononga katoa, te whakamahi i te papa papa mo te tuhi pai.Te tirotiro-rua mo te hototahi a ia punaha ma te microcontroller e aukati i nga take ka taea, ka whakarei ake te pukenga ma te whakaoti rapanga raru me te urutau.
Tuhia he papaahi i roto i te whakaaturanga arduino ki te whakamahere i te Arduino Nano, ka taea e ia te kohikohi me te tukatuka raraunga pūhiko.Ka tiimata ma te tarai i nga tohu, ka neke haere ki te hopu raraunga, nga whare pukapuka e hangaia ana mo enei taputapu kia pai ai te mahi.Ma te panui rōpu rōpaki kei te haere tonu, te papatono o te Arduino hei tuku i enei korero ki te 16x2 LCD.Ko tenei whakaaturanga e taea te whakamarama e ngawari ana ki te maarama ki nga tikanga taiao.Ko nga tono ka ahu mai i te aro turuki o roto ki te tātaritanga huarere kua whakaritea e pa ana ki nga hiahia a-rohe.
Ko te tika me te pono i roto i nga raraunga sensor ka tutuki ma te whakamaoritanga i te DHT11 me BPM180 nga tohu.Whakatauritea me nga taputapu huarere i whakapumautia kia whakarite i te tino tika.Ka taea e koe te whakaara i te tatūnga ma te taapiri i nga waahanga penei i te takiuru raraunga mo te tātari hohonu.Na roto i nga whakamatautauranga Iterative, ka taea te whakamahi i te punaha ki te whakatutuki i nga tono motuhake.
Ko te nano he tino taapiri, e tuku ana i tetahi waahanga-waahi whaihua mo nga waahi uaua.Kaore i rite ki te UNO, he hakinakina he hononga Mini-B USB, ka whai hua ki nga kaupapa kawe, ki te waatea ranei.Ko tenei whiringa hoahoa hoahoa me te hunga e hiahia ana ki te ngawari, i te mea e uru ana te nano ki nga papa iti, te whakatuwhera i nga tatau ki nga momo rereke.
Ko nga nano me te uno e mahi ana i te Atmega328 Microcontroller, e tuku ana i te 32kb o te mahara flash me te 2kb o SAM.Ma tenei ka taea e te whānuitanga o nga mahi, mai i te tukatuka raraunga ki te whakahaere iot.Ko etahi atu ka whakamahia te mahara mahara ki nga mahi tohu rautaki me nga mahi rautaki me te, ina hiahiatia, me te maumahara o waho, te whakahaere i nga kaupapa uaua me te kore e rere ki te aukati.
Ae, ka taea te mana o te Nano ma te USB me te waahanga o waho o te 6-20v.Ko tenei momo i roto i nga puna hiko e poipoia ana ki nga hiahia o te kaupapa rereke, ahakoa he waahi, he pūkoro ranei.Ma te kowhiringa i nga waahanga hiko tika, ka taea e koe te pupuri tonu i nga mahi mamao, tae atu ki nga waahi tawhiti, e tautoko ana i te whai i nga mahi auaha me nga whakaurutanga o nga mahi auaha.
Ka tukuna e te nano 8 nga pine whakauru whakauru.Ka whakamahia enei mo te whakaurunga Sensor, te hopu i nga raraunga penei i te pāmahana, te maama, te oro ranei.I roto i te mahi, ko enei taputapu e whakamanahia ana me te maamaa, te mohio ki te whakautu me te taunekeneke me nga nekehanga taiao.
Ae, ko te Nano te whakahaere i nga Motors me nga ara ma te Mamati Mamati i / O me PWM putanga.Ka taea e ia te whakahaere i enei waahanga, ma te waahanga o waho ranei i nga kaikorero, i nga taraiwa motuka ranei mo nga mahi kaha ake-kaha.Ma te whakatikatika i nga whakaputanga tohu, he maha nga punaha whakahaere mo nga robotics, te automation, te rama hihiri ranei, te whakarei ake i te kaupapa mahi ki nga hiahia motuhake.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
i te 2024/10/24
i te 2024/10/24
i te 1970/01/1 2925
i te 1970/01/1 2484
i te 1970/01/1 2075
i te 0400/11/8 1864
i te 1970/01/1 1757
i te 1970/01/1 1706
i te 1970/01/1 1649
i te 1970/01/1 1536
i te 1970/01/1 1529
i te 1970/01/1 1497