Te BNON055 Whakaatuhia te mohio ma te whakakotahi i nga hangarau totika maha ki roto i te roopu 9-AxIS Orien.Ka hangaia e ia he Accomometer 14-bit, he 16-bit gyroscope, he sensope Geomagnetic, me te 32-bit ringa cortex M0 + microcontler i roto i te punaha (sip).Ko tenei whakaritenga whakahiato e whakarite ana i nga mahere hoahoa me nga rauemi bolsters i roto i nga tono kaore he utu o te waahi.Ka tutuki te sensor i tenei ma te Smart Smart 28-Pin LA2, me nga rahinga o te 3.8 mm X 5.2 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm x 1.1 mm.Ki tana tapuwae iti, ko te Bno055 Adipts kaore e kaha ki nga taputapu mohio-mohio, tae atu ki nga kakahu, Drones, me nga atamai.Ma te whakauru i taua tino uaua, ka taea e ia te tarai i te nuinga o te hua me te tauine, te whakatutukitanga ki te whakarei ake i te kawe me te makona o te kaiwhakamahi.I roto, ko te Bno055 te kaha ki te whakakore i nga raraunga tere me te tuku raraunga pūoko.Ko tana kohinga kua oti te whakauru i nga tatauranga uaua motuhake, he whakamarama i te taumahatanga a te kaiwhakaari o te punaha tuatahi, na reira ka taea te wehe i te waahi mo te whai i etahi atu mahi.Ko tenei tino rangatiratanga he taonga nui i roto i nga tono e hiahia ana ki te tukatuka raraunga tere, e kii ana i te mahi tonu me te whakatutukitanga.
Pin No |
Ingoa |
I / O Momo |
Whakaaturanga |
Mahi |
||
I2c |
Kiriakau |
Hid-i2c |
||||
1 |
Pin1 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
2 |
Tūtiro |
Whenua |
Tūtiro |
Tūtiro |
||
3 |
Vdd |
Whakarato |
Vdd |
Vdd |
||
4 |
nboot_load_pin |
Mamati i roto |
Aratau Bootloader Tīpakohia Pin (He iti te utu) |
nboot_load_pin |
||
5 |
Ps1 |
Mamati i roto |
Protocol Tīpakohia Pin 1 |
Tama mārika |
Vddio |
Tama mārika |
6 |
Ps0 |
Mamati i roto |
Protocol Tīpakohia Pin 2 |
Tama mārika |
Tama mārika |
Vddio |
7 |
Pin7 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
8 |
Titi |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
9 |
Pōtae |
- |
Kaitatau waho |
Pōtae |
||
10 |
Bl_ind |
Mamati i waho |
Ko te tohu Kaipupuri Kaitohu |
Dnc |
||
11 |
nreset |
- |
Tautuhi i te PIN (he ngoikore) |
nreset |
||
12 |
Pin12 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
13 |
Pin13 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
Rongo 14 |
Iro |
Mamati i waho |
Putanga Whakauru |
Aruaru |
||
15 |
Pin15 |
Whenua |
Tūhono ki Gndio |
Tama mārika |
||
16 |
Pin16 |
Whenua |
Tūhono ki Gndio |
Tama mārika |
||
17 |
Comi3 |
Mamati i roto |
Atanga Mamati Pin 3 |
I2C Wāhitau Tīpakohia |
Tama mārika |
Tama mārika |
Ng 18 |
Comi2 |
Digital I / O |
Atanga Mamati Pin 2 |
Tama mārika |
||
19 |
Comi1 |
Digital I / O |
Atanga Atanga Mamati 1 |
Wero |
Rx |
Wero |
20 |
Comi0 |
Digital I / O |
PIN a Atanga Pin 0 |
Sda |
Tx |
Sda |
21 |
Pin21 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
22 |
Pin22 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
23 |
PINB3 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
24 |
PIN24 |
- |
Kaua e hono |
Dnc |
||
25 |
Tama mārika |
Whenua |
Tama mārika |
Tama mārika |
||
26 |
XOUT32 |
Mamati i waho |
Tauranga OSC Kōwhiringa |
Putanga OSC |
||
27 |
Xin32 |
Mamati i roto |
Tauranga OSC Kōwhiringa |
Tuhinga o mua |
||
28 |
Vddio |
Whakarato |
Vddio |
Vddio |
Tuhinga |
Parapara |
Te wa nui o te wheketere |
18 wiki |
Paati / Take |
28-tflga kōwae |
Tuhinga o mua |
2 |
Whiu |
Tape & reel (tr) |
Wahanga Mana |
Kakama |
Tuhinga o mua |
28 |
Puka Tono |
Mangu |
Te maha o nga mahi |
1 |
Papamuri |
0.5mm |
Momo Putanga |
I2C, UART |
Hoatu-Minita (VSUP) |
1.7V |
Momo Sensor |
Accleleterter, Gyroscope, MagNettermeter, 9 Axis |
Whānui |
3.8mm |
Ārahi |
Ārahi |
Momo Momo |
Maunga Matapihi |
Maunga Matapihi |
Āe |
Pāmahana whakahaere |
-40 ° C ~ 85 ° C TA |
Whakaputaina |
2015 |
Taumata Maha Kore (MSL) |
1 (mutunga kore) |
Tūnga kāpene |
Raro |
Pikitia te pāmahana (Cel) |
260 |
Taha Taha |
2.5v |
Te wa @ Taakapa Whakahoki-Max (max (s) |
Kaore i tohua |
Hoatu te ngao-max (vsup) |
3.6v |
Ten - etahi atu momo |
AENURURE |
Te teitei e noho ana (Max) |
1.18mm |
Te mana o te rohs
|
RoHS3 |
Ko te Bno055 Sensor te mea nui ki tana kaha ki te kawe i nga raraunga whakawehenga, te hipoki i nga Quangesion e rua me nga koki euler.Ko tenei whakaurunga he hononga mo te aroturuki me te mana whakahaere, he tino whai kiko ki nga mara, he mariko, me te whakatere.Ko te hurihanga i waenga i enei tuhinga raraunga e rua e hiahia ana ki nga tohungatanga ka huri i nga hurihanga me nga inenga aheular, te whanui i te whānuitanga o nga tono kua whakaritea.
Ko te whakanui i te huihuinga o nga kaitoi matatau, ko te Bno055 mehua te whakatere, te tipu hurihuri, me nga mara geomagnetic.Ko tenei reo e whakarei ake ana i te ngongo o nga raraunga sensor, ka whakaputa i nga putanga tika me te pono.Ko te kohinga o te kohinga o te Stornor e whakamahi ana i nga tono tukatuka i te nuinga o nga mea e pa ana ki enei mahi, na reira e arotau ana ki te koiora o te rorohiko.
Ahakoa ona kaha uaua, ko te rahinga o te Bno055 te rahi o te Bno055 e pai ana te tono mo nga tono me te iti o te waatea.Ko te whakahaere i te mana mohio ki te whakahaere i nga mahi e tika ana puta noa i nga whaanui mana, ki te whakauru i tana whakauru ki nga momo miihini hiko.
Ko te whare o Bno055 te whare o Bno055 o te maha o nga taumata o te ngaohiko e taea ai e ia tana tono i roto i te whānuitanga o nga tautuhinga.Ko tenei whakahoahoa ka tohua i roto i nga ahuatanga me nga puna hiko rereke.He maha nga ahuatanga o tenei ahuatanga i te wa e hoahoa ana i nga punaha e hiahia ana kia pai te kaha o te kaha me te mahi nui, te whakauru i te whakauru maeneene puta noa i nga waahanga maha.
Ko te Bno055 Sensor e tino uru ana ki nga pouaka whakatere matatini, ki te kaha ki te whakarato i te kaupapa whaikorero me te whainga nekehanga ki te ahunga whakamua i roto i nga tautuhinga tapahi.Ko enei kaha he taonga nui mo te whakawhanaketanga o nga punaha, te whakatairanga ake i nga mahi i roto i nga taiao hihiri me nga waka kore.
I roto i te ahunga whakamua robotic, ka whai waahi te sentor Bno055 ki te whakatutuki i te nekehanga tika me te whakaputa.Te awhina i te mohiotanga maatauranga me nga whakaritenga whakatau, ka tautoko te sensor i nga robots penei i te kohanga o te ahanoa me te aukati i te aukati.Ko te taunakitanga i roto i te whanaketanga o te punaha e tohu ana i te BNON055, ko nga robots ka nui ake te wai me nga mahi urupare, ka whakapiki i to raatau kaha.
Ko nga Hononga Hauora e whakamahi ana i te BNNo055 mo tona matatau ki te hopu i nga tohu a-tinana taipitopito.Ko tenei sensor e whakarei ake i nga taputapu hauora e taea ana e te whakahohe i te aroturuki i te whakakori tinana me te pou, e tautoko ana i te tiaki haumanu me te oranga takitahi.Ma te tuku i nga raraunga tika tonu, ka whakahaerea e enei taputapu enei whakataunga hauora.Ko nga mohiotanga o roto i te whanaketanga e whakanui ana i te hiranga o te horopaki o nga raraunga hei whakapai ake i nga rautaki whakahaere hauora.
Bno055 E whakanui ana i nga papaaho Ahau (AR) ma te whakahohe i nga tohu totika o nga mahi mamati, e tuku ana i tetahi wheako rumaki.Ko tana mahi nekehanga matatau ka whakarite te tino maeneene me te pono o te ihirangi mariko, te whakanui ake i te hononga me te taunekeneke.Ko nga tirohanga mai i nga ahuatanga o te rāngai ka whakanui i te kaha o nga kaiwhakauru penei i te BNO055 i te taraiwa i te AR i te Tumuaki mo te Whakanuitanga me te Whakanuitanga.
Te bno055 me te BNON085 e whakanuia ana mo te whakaputa i nga raraunga vector taipitopito mo te tere tere, te tere o te tere, me nga mara marau.Ko enei kaha e tautoko ana i te maha o nga tono, mai i te hikohiko ki nga punaha ahumahi, heoi ano ko o raatau ahuatanga rereke e awe ana i nga ahuatanga rereke.Ko te Bno085 te wehe i te whakapainga ake i nga whakapainga kiko me te tukatuka raraunga, te whakauru i nga kitenga kitenga me nga kaha o te arotau.Ko enei whakatikatika e whai hua ana i roto i nga taiao hihiri kei te hiahia te whakautu tere me te whakatau.Hei tauira, ko te kaha o te sensor ki te whakatika i nga huringa ohorere o te nekehanga he rite ki te huarahi e taea ai e tetahi te huri i o raatau taumaha i te wa e huri ana i nga papa kore.Ko nga algorithms tino pai a Bno085 e mahi ana hei kaiarahi nui i roto i nga waka motuhake, me te whakaatu i nga waahanga huarahi e whakaatu ana i te kaha o te kaihokohoko i roto i nga tono.
Ahakoa te mahi a te Bno055 i roto i nga taiao pumau, me whai waahi tonu tana mahi i roto i nga mahi taapiri, he raupaparorohiko ranei hei whakarite i te mahi a te BNNO085.Hei tauira, i roto i te taputapu whakamarie e hanga ana i nga tikanga whakangungu i runga i te tātaritanga nekehanga, te tika o te BNN085 me te whakakotahitanga ma te iti ake o te urupare.Ko te Bno055 me Bno085 te tuku painga i roto i te hangarau sensor.Ko te whakatau i waenga i a raatau me arahina ma te tino maamaa o o raatau ahuatanga motuhake me nga tono o te tono motuhake.
BOSCH Sensortec, waahanga o Robert Bosch GmbH, tohunga ki te whakawhanake i nga rongoā o te miihini me nga rongoa o te Mema.Ko enei kaiwaiata te hanga i te moenga o te whakapai ake i nga papaaho, me nga taputapu, me nga taputapu io, e kaha ana ki te mohio me te taunekeneke ki o raatau taiao.I roto i nga tau, kua whakatauhia e te Bosch Sensortec te whakahoutanga i te hangarau, te haere tonu ki te whakaranu o te hangarau sensor me te hikohiko.Ko te hangarau Mems i timata hei mara motuhake, engari kua hurihia e ia te huringa hou.Ki te Bosch Sensortec e arahi ana i te utu, kua whakaputahia e enei whanaketanga nga rongoa hihiri e whakarei ana i nga mahi o te taputapu.Ko te hanganga matatini o nga mahanga me te whakatairanga i nga mahi e kaha ana te kaha.Ko te BOSCH Sensortec e whakaatu ana i te kaiarahi i te auahatanga i roto i te Hangarau-a-Kiwa, me nga pakaru e pa ana ki te taunekeneke o nga hononga ki o raatau taiao.Ko te whakapau kaha ki te totoro i nga rohe o te hangarau e whakaatu ana i te tumanako mo te hunga e noho ana i te waahi nui i roto i te whenua mamati.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
Ko te Bno055 te whakahaere ma te whakauru i nga whakauru mai i te Trivelometer Tridlerometer, Gyroscope, me nga Maakapa, tuku mo te tirotiro tonu i nga awe me te mana whakahaere.Ko tenei whakaurunga tukutahi i te ariā matua o te ngongo sentor, e whakarato ana i nga korero e rite ana.I roto i nga tono whaitake, ko nga punaha e whakamahi ana i te Bno055 i pai ake te tango i nga nekehanga neke, ka taea te whakauru ki nga momo waahanga penei i nga hononga tuuturu mariko me nga punaha whakatere robotic.
Adafruit Bno055 Whakanuia Te Whakawhiwhinga Sensor ma te tuku i nga korero taapiri tuuturu, ko te tuku i nga korero whakahiotanga e tere ana me te kore e tono i te whanaketanga algorithm whakatipu.Ka kitea tenei e whai hua ana ki te tere tere me te whakauru, i nga ahuatanga penei i nga kaupapa maatauranga, taiao taiao ranei.Ko te whakamahi i tenei sensor i roto i nga kaupapa ka taea te whakaiti i nga raarangi whanaketanga ma te tirotiro i nga wero angamaheni e pa ana ki te whakamaoritanga me te tukatuka raraunga.
Ko te sensor tino tuuturu e tino kitea ana i te whakauru mai i te miihini me te tangohanga, me nga koha nui a Gyroscope, ki te whakaemi tika i nga vectors tino uaua.Ko tenei mahi ka whakahaere i te tātaritanga nekehanga taipitopito, i roto i nga rohe e tono ana i te tino tika, penei i nga aerospace me nga punaha waka matatau.Na roto i te tuku i nga korero pumau me te tika, ka tautokohia e enei kaiwhaiwhai te panui i nga kaupapa, ka taea te whakarite i nga punaha e tika ana kia whaiwhakaaro me te ture.
i te 2024/11/12
i te 2024/11/12
i te 1970/01/1 3168
i te 1970/01/1 2739
i te 0400/11/17 2360
i te 1970/01/1 2214
i te 1970/01/1 1834
i te 1970/01/1 1806
i te 1970/01/1 1759
i te 1970/01/1 1725
i te 1970/01/1 1714
i te 5600/11/17 1685