i te 2024/10/10 311

He aratohu ki te whakamahi i Pic16F877A mo nga kaupapa motuka hiko

Ko te pic16Fontroller e whakamahia whānuitia ana i roto i nga kaupapa hiko maha na te mea he pai te toenga o nga ahuatanga me te ngawari o te whakamahi.I roto i tenei aratohu, ka titiro maatau ki te Pic16F877A, e hipoki ana i nga mea katoa mai i ona tohu piniut me te tauira ki te whakamahi i nga motuka hikoi.Ahakoa kei te hanga koe i tetahi taputapu ngawari, he kaupapa ahorangi matatini ranei, he maarama ki te hono atu me te whakahaere motuka ma te whakamahi i tenei microcontroller ka awhina i nga hua pai.

Pūtea kōrero

Pic16F877A Whirihoranga PIN

Tauira tauira mo te pic16f877a

Tohu whakaahua pic16f877A

Pic16F877A PCB tapuwae

Tauira 3d

Pic16F877A Te hanganga o roto

Nga Taipitopito Hangarau Taipitopito

Tuhinga	Parapara
Te wa nui o te wheketere	7 wiki
Maunga	Na roto i te kohao
Momo Momo	Na roto i te kohao
Paati / Take	40-dip (0.600, 15.24mm)
Tuhinga o mua	40
Raraunga Raraunga	A / D 8x10b
Te maha o / OS	33
Timet StreetDog	Āe
Pāmahana whakahaere	-40°C ~ 85°C Ta
Whiu	Ngongo
Rārangitanga	Whakaahua® 16f
Whakaputaina	1997
Waehere Jesd-609	e3
Waehere pbfree	Āe
Wahanga Mana	Kakama
Taumata Maha Kore (MSL)	1 (mutunga kore)
Tuhinga o mua	40
Waehere Eccn	Taringa-
Whakamutu mutunga	Matte tin (sn) - annealed
He taapiri taapiri	Ka whakahaerehia i te 4V iti rawa
Tūnga kāpene	Takirua
Taha Taha	5v
Hohokitanga	20MHz
Tau waahanga	Pic16f87
Takenga PIN	40
Hoatu te ngao-max (vsup)	5.5v
Nga taonga hiko	5v
Hoatu-Minita (VSUP)	4.5v
Āati	I2C, Spi, SSP, UART, USART
Te rahi o te mahara	14KB
Momo Oscillator	Ā-waho
Ko te tuku tohu	1.6ma
Rahi Rahi	368 x 8
Ngaohiko - toha (vcc / vdd)	4v ~ 5.5v
UPS / UCS / PERIPHERAL ICS	Microcontroller, Risc
Kaituku matua	Whakaahua
Peipherals	Ka kitea te parauri-ki-te tautuhi, Por, PWM, WDT
Momo Mahinga Kaupapa	Uira
Rahi te rahi	8-bit
Te rahi o te kaupapa	14KB (8K X 14)
Kākano	I2C, Spi, UART / USART
Rahi rahi	8
Uru Te Taima	20 μs
Kei a ia te ADC	Āe
Nga Taonga DMA	Kāo
Whanui o nga raraunga	8b
Te maha o nga timer / counts	3
Whanui Busmera Bush	8b
Tōnu	112 KB
Rahi Eeprom	256 x 8
Whanau CPU	Whakaahua
Te maha o nga awa Adc	8
Tuhinga o mua	2
Te maha o nga awa I2c	1
Tōroa	4.06mm
Roa	52.45mm
Whānui	14.22mm
Tae ki te svhc	No svhc
Whakapiki te radiation	Kāo
Te mana o te rohs	RoHS3
Ārahi	Ārahi

Te Maarama i nga Motuka Kaitoha

Ko te motuka hikoi he momo momo motuka hiko e neke ana i nga waahanga motuhake, kaua ki te haere tonu ano he kaupapa tuku iho.Ko enei nekehanga taahiraa-i te-taahiraa ka whangangahia i runga i nga nekehanga, ka taea te rereke ki te tono.

Ka taea e nga motuka hiko te whakahaere i nga momo rereke: ngaru ngaru, puku tonu, me te haurua taraiwa.Ko ia ahuatanga e whakahaere ana me pehea te kaha o nga waahanga motuka, e pa ana ki ana mahi me te tika mo nga momo whakamahinga.

I roto i te aratau taraiwa ngaru, kotahi noa te waahanga o te motuka e whakahaerehia ana i te wa kotahi.He whai hua tenei aratau whakahaere ngawari mo nga ahuatanga ka whakaritea e te mana hiko mo te taatai, penei i nga mahi aunoa i te mea e hiahiatia ana te timatanga.

Ko nga mana o te aratau taraiwa katoa e rua nga waahanga i te wa kotahi.Ka whai hua tenei ki te putanga orque teitei ake i te rua o nga tii e mahi tahi ana, e tika ana mo nga tono kei hea te kaha me te kaha e hiahiatia ana, penei i nga miihini me nga miihini CNC.

Ko te tikanga o te aratau haurua te whakakotahi i nga ahuatanga o te ngaru e rua me te taraiwa katoa na te whakakaha i tetahi waahanga me nga waahanga e rua.Ko tenei huarahi e whakarato ana i nga rahi taahiraa iti, ka whai hua te whakariterite i te taumira o te motuka.Ko te haurua o te hau e tino pai ana mo nga tono penei i te taarua 3D me te taonga pai, kei reira nga nekehanga maeneene me nga waahi tika.

I te wa e whiriwhiri ana i tetahi motuka hikoi mo te whakamahinga motuhake, whakaarohia te taiao whakahaere.Mo nga mahi tino nui, ka tūtohutia te aratau taraiwa ki te whakarite kia pai nga whakawhitinga whakawhiti me te whakaheke i nga wiri.Mo nga kaupapa e arotahi ana ki nga penapena pūngao, ka tika pea te aratau taraiwa ngaru.

Ko te whiriwhiri i te aratau tika me tono nga mea penei i te maripi, te tere, me te uaua o te punaha.Ko te kowhiri i te aratau tika ka taea te awe i te mahi a te motuka me te kaha o to punaha.

Te hono i te motuka hikoi me te pic16F877A

Hei hono i tetahi motuka hikoi me te Pic16f87 Ko te Microcontroller, ka taea e koe te whakamahi i te rarangi tray ULN2003.Ko tenei huringa tuitui, i hangaia mo nga motuka torque-torque, e whitu nga takirua Darlington.Ko nga riipene tauranga iti o te microcontroller (1b, 2b, 3b) o te ULN2003, i a ia o te ULN2003, i a ia o te Puhi Putanga (1c, 2c, 4c)Ko nga titi noa o te motuka me te titi o te ULN2003 e hono ana ki te kohinga mana 12V.

Ko nga motuka hikoi e whakamahia nuitia ana mo nga tono e hiahia ana ki te whakahaere tika.Ka hurihia e ratou nga paanui mamati hei miihini hurihuri, he pai ki a raatau mo nga miihini me nga miihini cnc me nga tohu 3D, me ata tika te whakahaere.

Ko te ULN2003 te mea nui ki te whakahaere i nga motuka hikoi na te kaha ki te hapai i te waa teitei me te ngawari ki te miiharo.Ka hono atu ki te pic16F877A, ka whakamahia nga paanga o raro hei whakahaere i te motuka hikoi.Ko tenei whirihoranga he mana tika ki te whakahaere, kia pai ai te nekehanga me te tuunga.

Ma te whakamahi i te ULN2003 i roto i nga tatūnga whakahaere motuka he tino pono ki nga tono ao-ao.Ka awhina i te whakaiti i nga take penei i nga waahanga ka ngaro, i te waahi ranei, te whakapai ake i nga mahi katoa.Ko te tiaki me te taatai ​​i runga i nga raraunga whakamahinga ka kaha ake te arotau i te motuka, te whakarite kia mau tonu te wa roa me te mahi.

Te whakatikatika tere i te motuka hiko

Ka taea te whakarereke tika i te tere o te motuka hiko ma te whakamahi i te punaha whakahiato a Proteus.Ma te uru atu ki nga tautuhinga o te motuka na roto i te 'Whakatika Properties,' Whakatikatika ki nga taatai ​​penei i te maha o nga taahiraa ka taea te mahi.Hei tauira, ko te motuka hiko 200-taahiraa ka huri i te pirau katoa (360 °) i roto i te 200 nga taahiraa, te tuku i ia taahiraa 1.8 °.Ko te whakarereke i enei tautuhinga i roto i te pūoro ka tino whakaata i te waa o te whakaurutanga.

I roto i nga mahi, he maha nga mahi a nga motuka hiko i roto i nga ahumahi te tikanga o te mana o te nekehanga he mea nui, penei i nga miihini CNC me nga karetao.Te whakatikatika i te koki taahiraa me te maha o nga hikoinga-pai te motuka kia tutuki ai te kaupapa tika mo nga mahi motuhake.

Te whakarereke i nga waahanga motuka hiko e pa ana ki nga ahuatanga o te mahi penei i te maripi me te taumira.Hei tauira, kia piki ake te maha o nga mahi ka whakarei ake i te whakataunga engari ka pa ki te wa whakautu me te waa whakautu.Ko te mohio ki enei tauhokohoko ma te whakamahi i nga mahi ka awhina i te whakatau kaupapa.

Ko te tirohanga waikore e whakaatu ana ko te whakatikatika a mua, ka whai ake i nga whakamatautau mahi, ka nui ake te hoahoa miihini.Te whakarite kia tino whakaata te panui i nga putanga tuuturu-ao.Ko nga tohu o te whirihora i te motuka hikoi e takoto ana i te patu i te pauna i waenga i te kaupapa tika me te whaihua.

Te whakamahere i te motuka hikoi me te pic16F877A

Ko tenei waahanga e pa ana ki te whakamahere i tetahi motuka hikoi ma te whakamahi i te miihini pic16Fowncler, e whakamarama ana i nga momo taraiwa rereke me te whakarato arahi tika mo te whakatinanatanga whai hua.

Anei tetahi tohu tauira taketake hei whakaatu i te whakahaere hiko hiko ma te whakamahi i te aratau taraiwa katoa:

kore-reiti ()

{

Trisd = 0b00000000;// whakaturia te tauranga hei putanga

PortD = 0b11111111;// Whakatakotoria te tauranga

mea

{

PortD = 0b00000011;// Whakahaahia nga waahanga e rua i te wa kotahi

Dead_ms (500);// 0.5-whakaroa tuarua

PortD = 0b00000110;

Dead_ms (500);

PortD = 0b00001100;

Dead_ms (500);

PortD = 0b00001001;

Dead_ms (500);

ia (1);// loop ake tonu atu

}

I tenei waehere, ko te Pord PortD6F877A e whirihora ana hei tauranga putanga hei whakahaere i te motuka hikoi na roto i te taraiwa ULN2003.Ko te raupapa o nga whakahau e kaha ana i nga waahanga e rua o te motuka hikoi i te wa, ko te ahuatanga o te aratau taraiwa tonu.Kei roto i tenei aratau te roto aratau i roto i te tuunga pumau me te taatai ​​teitei engari ko te nuinga he kaha ake te kaha.

Ko te aratau taraiwa katoa ehara i te huarahi anake hei whakahaere i nga motuka hikoi.Ko nga momo ngaru ngaru me te haurua taraiwa e whakaatu ana i nga whiringa i runga i nga whakaritenga motuhake.Ko te hurihuri ngaru e kaha ana i te waahanga kotahi i te wa, e whakaiti ana i te kaha o te kaha engari ka puta i te taha o raro.Ko te haurua o te taraiwa i waenga i te kotahi me te rua waahanga, e tuku ana i te taumira teitei me te nekehanga ngawari.

I te wa e whai kiko ana te papaaho, whiriwhiri i te aratau taraiwa e pai ana ki o hiahia, ahakoa he pai, he pai te kaha, te kaha o te kaha, te maero teitei ranei.

Nga tono whaihua mo nga motuka hikoi

Ko nga motuka hiko e whakamahia whānuitia ana i roto i nga umanga maha na te kaha ki te whakarato i te mana whakahaere me te pono.Ko ta ratau pukenga e tika ana mo nga mea katoa mai i nga motuka me nga taputapu o te whare ki nga miihini ahumahi me nga taputapu rongoa.

I roto i te ao automiti, ka whai waahi nga motuka hiko ki nga punaha whakahaere penei i te throttle, rama, me te hau.Ka awhina ratou ki te pai o enei waahanga, ka pai te whakahaere o nga waka.I taua wa, i roto i nga taputapu tari penei i nga kaiwhakaputa me nga whakaahua whakaahua, nga motuka hikoi te whakahaere i nga mahi penei i te kai pepa me te waahi whakauru.Ka whakatauhia e tenei tohu te kounga pai me te mahi maeneene i roto i te waa.

I te kainga, ko nga taputapu penei me nga miihini horoi horoi me nga rihi rihi i runga i nga hiko hiko hei whakahaere i te rere o te wai me te hurihuri, kia pai ai nga mahi katoa.I roto i nga waahanga ahumahi, he mea nui nga motuka hiko mo te miihini CNC me nga ringa robotic, kei reira e hiahiatia ana nga nekehanga tika mo te hanga-nui.

Ka whai hua hoki nga punaha haumarutanga mai i te nekehanga pono o nga motuka hikoi.I roto i nga whakaaro penei i nga kamera tirotiro tirotiro me nga raka aunoa, ka whakaaetia e nga motuka hiko mo te tuuturu me te tika, he mea nui mo te aroturuki me te haumaru.I roto i te Hauora, ka whakamahia nga motuka hiko i roto i nga rongoa rongoa penei i nga kohinga whaongo me nga taputapu whakaata, kei reira e tika ana te whakahaere mo te mahi haumaru me te tika.

I te mea kei te haere tonu te hangarau, ko nga motuka hikoi e kitea ana he maha atu nga tono kei roto i nga mara e puta ake ana i nga waahanga o te robotics me nga waka motuhake.Ko to raatau whanaketanga tonu ka arahi ki te tino nui me te whai hua, te whakapiki ake i a raatau mahi ki nga momo ahumahi.

Ko nga waahanga honohono rite

Tau waahanga	Pic16f877a-i / p	Pic16f77-i / p	Pic16f74-i / p	Pic16f777-i / p
Kaimahitaonga	Te Hangarau Microchip	Te Hangarau Microchip	Te Hangarau Microchip	Te Hangarau Microchip
Paati / Take	40-dip (0.600, 15.24mm)	40-dip (0.600, 15.24mm)	40-dip (0.600, 15.24mm)	40-dip (0.600, 15.24mm)
Tuhinga o mua	40	40	40	40
Whanui o nga raraunga	8 B	8 B	8 B	8 B
Tuhinga o mua	33	33	33	Awa 36
Āati	I2C, Spi, SSP, UART, USART	I2C, Spi, SSP, UART, USART	I2C, Spi, SSP, UART, USART	I2C, SPI, UART, USART
Te rahi o te mahara	14 KB	7 KB	14 KB	14 KB
Taha Taha	5 v	5 v	5 v	5 v
Peipherals	Ka kitea te parauri-ki-te tautuhi, Por, PWM, WDT	Ka kitea te parauri-ki-te tautuhi, Por, PWM, WDT	Ka kitea te parauri-ki-te tautuhi, Por, PWM, WDT	Ka kitea te parauri-ki-te tautuhi, Por, PWM, WDT
Tirohia whakataurite	Pic16f877a-i / p Vs Pic16f77-i / p	Pic16f877a-i / p Vs Pic16f77-i / p	Pic16f877a-i / p Vs Pic16f74-i / p	Pic16f877a-i / p Vs Pic16f777-i / p

Nga Pātai Auau Tuarua [FAQ]

1. He aha te whakamahi i te motuka hikoi hei whakaputa i te nekehanga miihini?

Ko te motuka hikoi e whakaputa ana i te nekehanga miihini ma te whakamahi i nga putunga hiko.

2. He aha te mahi a te motuka hikoi?

Ka neke te motuka hikoi i nga waahanga motuhake.

3. Me pehea te ine i nga motuka hikoi?

Ko nga motuka hiko e whangai ana i nga nekehanga.

4. E hia nga kaupae e tango ana i te motuka hikoi?

Ka neke te motuka hikoi tetahi taahiraa i te wa kotahi.

5. E hia nga momo whakaihiihi e mahi ana i te motuka hikoi?

E toru nga momo whakahihiko a te motuka hikoi.

6. He aha te huarahi ngawari ki te hono i te motuka hikoi?

Ko te huarahi ngawari ko te hono atu ki tetahi miihini pic16F8778.

7. E hia nga titi whakauru o te ULN2003 e hono ana ki nga waahanga nui rawa atu o te Port o Microcontroller?

E wha nga titi whakauru e hono ana ki nga waahanga iti rawa o te tauranga a te Microcontroller