i te 2024/10/1 382

L298 Te taraiwa IC: Nga Mahi me nga Tikanga Mahi

Ka tono tenei tuhinga ki roto i nga waahanga matua o L298, me nga whakaaro whaihua, te tuku i nga tirohanga taipitopito o ona whirihoranga whirihoranga me nga whakaritenga hangarau.Ka whakawhiwhia hoki ki nga tirohanga ki te kowhiri i te taraiwa motuka e tika ana ma te whakataurite i te L298 me te L293D, tetahi atu otinga whakahaere motuka rongonui.Ka whiwhi koe i te mohiotanga hohonu ki te whakauru i te L298 ic ki nga kaupapa maha, te whakatairanga ake i te whakahaere motuka me nga otinga pono me te whakawhiti.

Pūtea kōrero

Te tirohanga ki te ACT AT LACK

Te L298 Ko te taraiwa o te motuka i te motuka e pai ana ki te whakahaere i nga kawenga kaha, na reira ka pai ake te whakahaere mo te whakahaere i nga momo whakauru.Kei roto i enei ko nga motuka DC, ko Solenoids, Relays, me nga Motuka Taha.Ka rite ki te taraiwa o te rua-piriti, ka taea e ia te whakahaere i te nui o te waa me te ngaohiko, ka huri i nga tohu iti o naianei ki nga putanga o naianei e hiahiatia ana mo te mahi motuka.

Kei roto i te L298 e wha nga kaha i roto i nga tatūnga H-Bridge: H-Bridge A me te H-Briden B. Ko ia piriti e huri ana i nga momo motuka motuka.Ka tutuki tenei me nga pine tino pai (CSA me CSB) me te Whakahohe Pins (Eno me te ENB), e tuku ana i te whakauru koretake me nga reanga arorau.He maha nga wa e whakamahia ana i roto i nga karetao me te autotics, te L298 IC e tuku ana i te mana o te motuka e hiahiatia ana.Ko tana āheinga ki te huri i te rahi o te tohu tohu tohu ki te teitei ake o nga putanga o naianei e whai hua ana ki te whakahaere motuka i roto i nga tautuhinga hihiri.

I te wa e whakamahi ana i te L298, e aro ana ki te wehenga wera he whakaaro nui, na te IC i whakaputa te wera i raro i nga taumaha taumaha.Te whakamahi i te totohu wera me nga kaiwhaiwhai ranei ka pai ake te kaha me te mahi.Ko te Kaiwhakaako PWM (Pulse Whanui Whakaputanga) ka taea te whakarei ake i te whakahaere tere motuka me tenei IC.Ma enei tirohanga, ka taea e koe te whai hua ki te whakapiki i te kaha o te L298 mo nga mahi whakahaere motuka rereke.

Whirihoranga PIN o L298 Motuka Motuhake IC

Kei te L298 IC nga titi 15, ko ia mahi motuhake e mahi ana i roto i ona rua H-piriti mo nga tono motuka motuka.Me tirotirohia e tatou nga mahi o enei titi:

Te ture o te waa me te reanga

Pin 1, e mohiotia ana ko te tino mohio a, he pai mo te whakahaere i naianei.Ko te mana o te motuka e whakawhirinaki ana ki tenei waahanga, e whakaiti ana i nga tupono o te waatea.Ko tenei huarahi e whakahonoretia ana, hei whakapiki i te pono o te punaha.

Putanga Putanga mo te rere o naianei

Pins mo te rerenga korero o naianei:

• Pins 2 me te 3

• Pins 13 me te 14

Ka taea e enei te hurihuri motuka o te moni.Ko te tono tika me te whakamaoritanga ka whakarite kia pai ake te mahi i roto i nga robotics me te aukati.

Taonga ngaohiko me nga hononga whenua

Ko te tuku ngaohiko me te whenua ka tiakina e:

• Pin 4: Te tuku ngaohiko matua

• Pin 8: Papa

Ko nga hononga pumau i konei ka whakarite i nga mahi taraiwa motuka motuka.Ko te pumau ka pa te kaha o te motuka me te koiora, te aromatawai i roto i nga mahi.

Te Whakauru Whakahaere me te Whakahohe Bridge

Ko te whakahaere i te H-pirinui e uru ana:

• Pirimia A me te B Whakahaere Whakauru

Whakahohea nga pine 6 me te 11 whakahohe i nga piriti.Ma tenei whakahaere e tuku taipitopito whakahaere i nga mahi motuka mo nga punaha taraiwa-peia.

Te toha taiao arorau

Ko te PIN 9 e whakarato ana i te tohatoha ngaohiko arorau, me rapu te mana arorau o roto o te IC.Ko te huringa arorau tika e aukati ana i nga mismisches e arahi ana ki nga mahi kino, rite ki te whakarite i nga waahanga rererangi mamati mo nga hua e hiahiatia ana.

L298 Motuhake Motuhake o te IC

Nga waahanga o te poari

E tautoko ana te poari L298n ki nga motuka DC mai i te 5 ki te 35V me te whakahaere i nga tohu me nga solenoids.Kei roto i te kaiwhakahaere 5V hei pupuri i nga waahanga arorangi, hei whakaatu i a ia ano he whiringa ohanga me nga whakaurunga mana 5V.

L298n me te motuka DC

Ko te whakahoahoa me te motuka DC, ka taea e te L298n te tuku-pai ki te hurihuri me te tere i roto i nga tohu PWM.Ko nga kowhiringa whakaurunga ka arahi i te ahunga a te motuka, i te wa e whakarite tika ana te kaiwhakahaere o runga i te whakahaere, te whakarei ake i te wheako.

Rorohiko Whakatifitanga

Ko te mahi me te motuka DC ka uru ki te hau, e hiahia ana ki te whakauru tika ki te whakahaere tere me te ahunga.Ma tenei hoahoa e whakarite te mahi maeneene ka takirua me te Arduino Uno me nga mahi ritenga.

Nga tohu hangarau o te taraiwa o te motuka L298

Whakataetae	Mokamoka
Te Whawhai Ora	Tae atu ki te 46v
Te nuinga o te waa tonu	Tae atu ki te 4a
Ngaohiko piko iti	Āe
Tuhinga o mua	Āe
Te wehenga mana	25W
Te whānuitanga toha	+ 5v ki + 46v
Ngaohiko toha rawa	50v
Te whakauru nui me te whakahohe i te ngaohiko	+ 7v
Nga whakauru whakahaere a TTL	Āe
Te Raarangi rokiroki	-40 ° C ki te 150 ° C
Rangi o te pāmahana	-23 ° C ki te 130 ° C
Te Whakawhiwhinga Whakaaetia Nei Ake	3a mo ia putanga

Whakataurite i waenga i nga taraiwa a L293D me L298N

Ko nga taraiwa e rua ko te pupuri i nga motuka DC, nga kaikopere i nga papa, me nga taapiri, engari he kaha taatau ki te whai i nga tono rereke.Ko te taraiwa L293D e mau ana i nga ahuatanga iti-o naianei, mahi i roto i te 4.5v ki te 36V awhe.Ko te whirihoranga H-Bridge e whakarei ake ana i te mana o te motuka DC me te kawe i nga otinga hurihuri ki nga kaupapa me nga hiahia kaha.Ka waiho hei ahuareka mo nga tautuhinga maatauranga me nga mahi karetao iti ake, kei reira te ngawari me te whakaheke kaha o te kaha o te kaha.Ko te tuku i te L293D i roto i nga tono e whai ana ki te aro ki ona herenga o naianei.He tika te whakahaere i nga motuka i roto i nga taputapu taapiri, te tapahi i nga whakapaunga mahi me te ngawari ngawari.

Ko te taraiwa L298N kei ​​te hangaia mo nga tono nui-o naianei, ahakoa he volttahi atu ki te 46V.I whakanuihia mo tona mahinga pakari, ko tana hoahoa H-piriti e tupu ana i roto i te whakawero i nga taiao, ki te whakarato i te waatea me te whakarite i te pono mo nga mahi motuka nui ake.Ko te kaha o te whakahaere a te L2988n e tautoko ana i nga mahi, penei i te Ahumahi Ahuwhenua me nga punaha Robotic.Te whakamahi i te whakahaeretanga waimaa, ano he totohu wera, ka akiakihia kia mau tonu me te karo i te whakakao hei wero maha i nga tono whaihua.

Te kōwhiri i te taraiwa e tika ana

I te whakatau i waenga L293d me L298n, he mea nui kia tino pai te hopu i nga tono motuhake o to kaupapa.Ko te L293D e pai ana ki nga tono me nga matea o te waa o mua me te ngawari.He nui ake te kaha ki nga kaupapa iti penei i nga robots whakaakoranga, taonga taakaro ngawari ranei, kei te whakanuia te hoahoa me te utu-kore.

I tetahi atu taha, ka whiti a L298n ki nga tono e kaha ake ana te kaha o te waa me te nui o te kaha o te waa.He pai ake mo te whakamahi i nga mahi nui ake i nga ringa miihini rahi-rahi, waka hiko ranei, kei reira nga whakaritenga nui ake.Ko te kaha ki te hapai i nga taumata mana nui me te kore e nui te hanga me ata whiriwhiria i roto i enei horopaki.

Ko te kowhiri i te taraiwa tika e haere ana i tua atu i nga tikanga hangarau, me aro ki nga tikanga whakahaere.Ko nga waahanga penei i te whakahaere waiariki, te utaina nga ahuatanga, me nga tahua putea.Ko te tino arotake o te L293D me L298n e hiahia ana ki te tohe i nga hiahia hangarau me nga kaupapa pono.Ko nga whakaaro mo nga whakahoutanga me nga taapiri a meake nei me whakauru mai.Te whakaaro huritao ki nga hiahia ahumahi, e kore e taea e tenei whakatau te awe i te mahinga tonu me te angitu o te kaupapa.

Wāhanga whakamutunga

Ko te taraiwa o te motuka L298 L298 ka whai waahi ki te whakahaere motuka me te whakahaere tere, te tuku i nga otinga rereke mo te rereketanga o te huringa, o naianei, me nga whakaritenga.Ka whakarei ake tenei apato i te whakamahinga i roto i nga motuka DC e hono ana ki nga microcontroller, nga tono reo mai i nga karetao ki te miihini ahumahi.Ma te whakarite i nga whirihoranga hei whakahāngai ki nga whaainga kaupapa motuhake, ka taea e tetahi te whakarei ake i nga rauemi ka pai te whakamahi i nga rauemi.I te mea ko te tono mo nga punaha maamaa, ko te hono ki te L298 me nga papaaho me nga papaaho me te whakatuwhera i nga waahanga hou me te mana whakahaere.