i te 2024/11/12 63

LSM9DS1TR 9-AXIS Sensor: Pinout, Whakatakotoranga, me te Datasheet

Ko tenei tuhinga e tiro ana ki te LSM9DS1TR, he pūoko nekehanga kaha e toru nga taputapu nui i roto i te kotahi: he veclerope, he gyroscope, me te miihini.Ka mahi tahi enei waahanga ki te whai i te nekehanga me te tika o te hihiri.Ka taea e te sensor te hono atu i nga waahanga takirua ma te I2C, SPI ranei, he ngawari te whakamahi i roto i te whānuitanga o nga kaupapa.He tino tika mo nga mea penei i nga robots, kaiwhaiwhai whakangungu, me nga punaha whakatere atamai.I roto i tenei tuhinga, ka haere tatou ki te aha e tino motuhake ai te LSM9DS1TR me te aha e awhina ai i te whakakii i nga hangarau whaikorero kia whakaihiihi.

Pūtea kōrero

He aha te LSM9DS1TR?

Te Lsm9ds1tr He tohu mo te waahanga tapahi-tapahi e karapoti ana i te huringa 3D, 3D Gyroscope, me te Miihini 3D.Ko enei tohu whakaurunga ka taea te tarai i nga nekehanga me nga kaupapa mo te nekehanga, te whakarato i nga mahi motuhake e kaha ana ki nga tono tono.Ki nga whiringa honohono na te I2C, te whakahaere ki te 400 khz, spi ranei, ka taea te whakamahi i nga tikanga whakawhitiwhiti korero, te hono ki te whakaurunga hangarau hangarau.I hangaia kia pai ai te mahi i roto i te pāmahana pāmahana mai i te 85 ° C, ka mau tonu te taputapu ki raro i nga mahi a te taiao pakari.Ko te kaporeihana o enei tohu e toru ka whakatuwhera i nga tatau ki nga mara maha, tae atu ki te hikohiko, te karetao, me te hangarau whakakii.I roto i te hikohiko, ka taea e te aroturuki nekehanga te neke ake i nga wheako mo te maori, i nga tau mariko ranei, e tuku ana i nga taunekeneke maeneene me nga mea e mau ana i nga mohiotanga.Ko nga hua o te karetao mai i te whakarangatira me te kitenga nekehanga, he mea nui ki te whakatere angitu me te taunekeneke taiao.Ko te hangarau o te hangarau ka whai painga mai i te whakapaunga o te kapi lga, te poipoi i te waihanga o te maarama marama me nga whakaaro tupato.

Whirihoranga LSM9DS1TR

Nga waahanga o te LSM9DS1TR

Nga mahi kitenga-maha

Ko te sensor LSM9DS1TR e tu ana me ona momo kitenga rereke, ka whakatuwhera i nga tatau ki te maha o nga ahuatanga tono.Ka tautokohia nga pauna katoa mo te whakaterenga mai i te ± 2 ki te ± 16 g, nga waahanga Aggetic mai i te ± 245 ki te ± 2000, e whakaatu ana i te whānuitanga ngawari.Ko te whakaputanga teitei-taumira teitei 16-bit e tuku ana i te tika, te whakahāngai me nga hiahia rereke o te hikohiko me nga waahanga ahumahi.Ko tenei ahuatanga ka tutuki i te hiahia mo te whakahoahoa i roto i nga taiao hihiri.

Kōwhiringa Atanga me te Whakahaere Mana

Ma te tautoko mo nga hononga I2C me te Spi, he taapiri tenei sensor ki te whānuitanga o nga kawa whakawhitiwhiti korero, ko te whakatutuki i nga momo whakauru whakauru.Ko reira te mahi i runga i te huringa taapiri i waenga i te 1.9V me te 3.6V ki te whakauru i nga tautuhinga rereke me nga ahuatanga kaha.Ko nga tikanga penapena kaha e whakanui ana i tona kaha, e whakaatu ana i te painga ki nga taputapu hiko-hiko.Ko te whakanui i te kaha o te kaha ki te whakapau kaha ki te whakawhānui i nga utu o te taputapu, ka tapahia nga utu whakahaere, he awhina mo te hunga whai take.

Nga waahanga mahi Arā

Kei roto i nga mahi a te Sensor te haukiritanga o te whakamahere me te pūtahitanga pāmahana pāmahana, whakapiki i te taunekeneke me te aro turuki i te taiao.Ko nga ahuatanga penei i te FIFO me te Tohu Whakaata Tautoko Tautoko Raraunga matatini me te tātari waa, te tuku i nga tirohanga ki nga nekehanga hihiri.Ka taea e enei mahi te whakaputa i te ahua o te whakatutukitanga mo nga otinga tapahi.

Tautukunga ki nga paerewa taiao

Te piri ki nga Paerewa Ecopack®, te hono o te LSM9DS1TR ki nga mahi hangahanga a-taiao.Ehara tenei i te whakatutuki noa i nga tohu tohu ture engari e poipoia ana ki te piki haere o te tono mo nga hangarau pumau.Ko te whakauru i nga waahanga haepapa o te taiao e taea ana hei whakatapu ki te haepapa hapori.

Tuhinga o mua. LSM9DS1TR

Te Huringa o te LSM9DS1TR

Tau waahanga	Kaimahitaonga	Paati / Take	Tuhinga o mua	MIN TE WHAKAMAHI	Taha Taha	Ngaohiko toha noa	Pāmahana whakahaere	Momo Putanga	Momo Momo
ICM-30630	Tuhinga o mua	24-tflga kōwae	24	2.4 v	3 v	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (ta)	I2C, SPI	Maunga Matapihi
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN FilDule Padle e kitea ana	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (ta)	I2C, SPI	Maunga Matapihi

Taputapu Hangarau Hangarau a LSM9DS1TR

Tuhinga	Parapara
Te mana koiora	Hohe (Whakahoutia Whakamutunga: 7 marama ki muri)
Momo Momo	Maunga Matapihi
Maunga Matapihi	Āe
Pāmahana whakahaere	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Wahanga Mana	Kakama
Tuhinga o mua	24
Waehere HTS	8542.39.00.01
Puka Tono	Mangu
Te maha o nga mahi	1
Papamuri	0.43mm
Tau waahanga	Lsm9d
Ngaohiko toha noa	3.6v
Ten - etahi atu momo	AENURURE
Roa	3.5mm
Te wa nui o te wheketere	16 wiki
Paati / Take	24-tflga kōwae
Tuhinga o mua	24
Whiu	Tapahia te taapiri (CT)
Taumata Maha Kore (MSL)	3 (168 haora)
Waehere Eccn	Taringa-
Tūnga kāpene	Raro
Pikitia te pāmahana (Cel)	Kaore i tohua
Taha Taha	2.2v
Te wa @ Taakapa Whakahoki-Max (max (s)	Kaore i tohua
Momo Putanga	I2C, SPI
MIN TE WHAKAMAHI	1.9V
Momo Sensor	Acclelerometer, Gyroscope, Miihini, Te Hanga, 9 Pou tāwhirowhiro
Te teitei e noho ana (Max)	1.027mm
Whānui	3mm
Tae ki te svhc	No svhc
Te mana o te rohs	RoHS3
Ārahi	Ārahi

Hono Hononga Hangarau

Nga tohu hiko o te LSM9DS1TR

Tohu	Parapara	Nga tikanga whakamatautau	Min.	TYPET.(1)	Max.	Aronui
Vdd	Taha Taha		1.9		3.6	K
Vdd_io	Tauira Mana mo te / O		1.71		Vdd + 0.1	K
Idd_xm	Te kai o te waa o te VacleleMoter me te AcTNettic pūtahi i roto i te aratau noa (2)			600		μA
Idd_g	Gyroscope o te kai i roto i te aratau noa (3)			4		na
Runga	Rangi o te pāmahana		-40		85	° C
Taka	Te wa mo te tuku mana e piki ake ana (4)		0.01		100	ms
Twiot	Te wa roa i waenga i te vdd_io me te vdd (4)		0		10	mS

Nga tohu tino nui o LSM9DS1TR

Tohu	Whakawngatu	Uara teitei	Aronui
Vdd	Taha Taha	-0.3 ki te 4.8	K
Vdd_io	I / O Pins Whakaotia te ngaohiko	-0.3 ki te 4.8	K
Uki	Ngaohiko whakauru i runga i tetahi PIN whakahaere (tae atu ki te CS_A / G, CS_M, SCL / SPC, SDA / SDI / SDI / SDA_A / G, SDO_M)	0.3 ki te vdd_io +0.3	K
Ainep	Whakatere (tetahi toki)	3,000 mo te 0.5 ms	pē
		10,000 mo te 0.1 ms	pē
Mea	Te mara kua kitea	1,000	kaipe
Ais	Te tiakitanga o te Rorohiko (HBM)	2	kv
Tāstg	Te Raarangi rokiroki	-40 ki te +125	° C

Lsm9ds1tr raupapa mana-runga

Ko te wahanga o te mana o te mana mo tenei taputapu ko etahi waahanga iti hei whakarite i nga mahi pono.Tuatahi, ko te wa ara (ka kiia ko "Triose") ko te waa e hiahiatia ana mo te ngaohiko tuku hiko (vdd_io) kia piki ake i te 10% ki te 90% o tana uara whakamutunga.Ko te ara ake nei me ata whakahaere kia taea ai e nga raina o te taputapu te whakarite i mua i te tiimata o te huringa matua (VDD).Kotahi kua tae ki te 90% o tana uara whaainga, kei reira te wa roa e hiahiatia ana e kiia nei ko "tweit."Ma tenei roa ka taea e I / O me te hononga a-a-atanga hei whakatau i raro i te ngaohiko toha tuturu i mua i te tiimata o te VDD ki te piki.He mea nui te waa twait mo te karo i nga hapa whirihoranga, i te kino pea ranei, na te mea ka aukati i te arorau me te mahara mai i te wa e tino kaha ana.

I muri i te twait, ka taea e te VDD ngaohiko matua ka tiimata kia tae noa ki te tae noa ki tona taumata whakahaere.Me huri noa tenei papaa ki te aukati i nga pihi ngaohiko ka raru pea i nga waahanga o roto o te taputapu.Ka mutu, kua tae te vdd_io me VDD me VDD ki nga taumata pumau, ka tiimata te timatanga o te taputapu.Kei roto i tenei taahiraa te whakatakoto i nga rehita o roto, nga tohu whakapae, me te whirihora i nga kawa whakawhitiwhiti korero mehemea e hiahiatia ana.Ko te whai i enei mahi ka awhina i te mahi kia whakahaerehia te taputapu i roto i ona rohe hiko me te whakahaere.Mo nga korero taipitopito, uara ranei mo te triose me te twait, tirohia te datasheet ranei te pukapuka tohutoro e whakaratohia ana e te kaiwhakanao.

Nga momo whakahaere o LSM9DS1TR

Ko te Tohu Whawhai LSM9DS1, kei roto i te Acclelerometer me te Gyroscope, ka taea te whakahaere i nga momo rereke e pa ana ki nga hiahia tono.I roto i te Aratau Acterlerometer anake, ko te AccleleMeter anake te kaha i te wa e noho ana te gyroshope, kia whai hua ai mo te ine i te whakaterenga raina i te wa e tiakina ana te mana.I roto i te aratau whakakotahi, ka kaha te tere o te Visroscope me te gyroscope (ODR), he mea pai mo nga tono e hiahia ana ki te tirotiro i nga nekehanga whanui, me etahi atu taputapu mohio ranei e whakawhirinaki ana ki nga mahi tika, te tūranga, me te neke raraunga.

Nga tono a te LSM9DS1TR

Ngā punaha whakaterenga o Indoor me te whakahaere

Nō nā tata tonu nei i roto i ngā pūnaha whakatere o roto, kua puta te ahunga whakamua, te tuku i te aroetanga i te waahi me te whakaurutanga ki te taiao atamai.Kei te whakahou ano tenei hangarau me pehea te whakatere a te tangata i nga waahi i te wa e whakamahi ana i te tika o te hononga whare atamai.Ko te tikanga taipitopito o te taiao o roto e whakahaere ana i te taunekeneke ngawari, ina koa he painga ki nga waahi taapiri penei i nga toa hokohoko nui, rererangi, me nga taputapu hauora.I konei, kia pai ake te whakarei ake i te makona me te whakanui i te kaha whakahaere.Ko enei taiao ka tino nui te kaha me te mahi aronganui, kia nui ake ai te whakarei ake.

Te Whakahaere Atanga Atanga

Ma te hangarau whakahaere atanga atamai e whakarato ana i te mohio me te whai kiko ma te tohu tohu me nga whakahau reo.Ko tana whai hua i roto i te ao o ia ra ka kitea puta noa i nga momo tono, tae atu ki nga punaha rama, te mana o te huarere, me te whakahaere haumaru.Ko nga ahunga whakamua i roto i tenei waahanga e whakaatu ana i te whakautu ki nga hiahia ki nga manakohanga, te taapiri i tetahi apa whakaroto me te whai huatanga ki te whakahaere i nga taputapu maamaa.Ko te tauira tohu ko te whakamahi i nga hononga whakaraerae i roto i nga mahinga orite SMART, e whakatika ana i nga mahinga o te ako, na reira ko te pupuri i te toenga i waenga i te waatea me te tiaki i te kaha.

Tohu tohu

Kua pai ake te whakapai ake i te hangarau tohu tohu, kua puta ake nga taunekeneke tika me te whakautu.Ko tenei ahunga whakamua e tautoko ana i nga tono maeneene e ahu mai ana i nga mea mo te kaupapa matua (AR) ki nga kaiawhina mariko.I roto i te petipeti, kua hurihia e te tohu tohu te kaitakaro kaitākaro me nga taiao mariko.Ko te whakawhanaketanga o nga punaha maha-whakarereke, e whakakotahi ana i te tohu tohu me te mohio reo me te kanohi, e whakaatu ana i te ahunga whakamua ki nga taunekeneke miihini me te ngawari.

Petipeti me te taunekeneke hihiri

Ko te umanga petipeti e arahi ana ki te whakamahi i nga hangarau e pai ana ki nga taunekeneke hihiri, ki te whakarei ake i nga wheako takaro.Ko te whakaurunga o te hangarau totika-nekehanga kua timata i nga nekehanga whenua, ka taea e te angitu me te wheako petipeti tinana.Ka rite ki te ahunga whakamua hangarau, ka tipu ake te kaha o nga wheako petipeti me te whakahoahoa i nga waahanga o te petipeti tino me nga mea mariko.Ka kitea tenei ahuatanga i te kaha o te whakamahi i te VR me te mahi petipeti, ko te tuku i nga kaitakaro ehara i te whakangahau noa iho mo te auaha me te mahi auaha.

Ko te kete LSM9DS1TR

Ko nga korero a LSM9DS1TR

Ko te LSM9DS1TR, he miharo mo te microelectronics i hangaia e Straicroelectronics, kei roto i te whakauru o te hangarau-tapahi-a-taputapu ki nga tono rereke.Ko tenei waahanga e whakakotahi ana i te Vislerometer, Gyroscope, me nga mahi a te Magnetonga, te whanui i nga waahanga taapiri mo nga mea katoa mai i nga taputapu o ia ra ki nga punaha ahumahi.He pai ake te mahi a Stmicroelectroct i te mahi i nga otinga whaihua me te tino mahi, me te haere tonu te mara ma te rangahau ma te whanaketanga.Ko te awe a te kamupene o te kamupene e tohuhia ana e te whakapumautanga me nga paerewa teitei, te tuku i nga waahanga me nga tohu e uru ana ki nga nekehanga hihiri i nga hiahia o te maakete.

Pdf datasheet

LSM9DS1TR DATASHEETS:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

Nga Kaipupuri Pūhiko Cylindrical.pdf

ICM-30630 Datasheets:

Nga Kaipupuri Pūhiko Cylindrical.pdf

Nga Kaipupuri Pūhiko Cylindrical.pdf

LSM330TR DATASHEETS:

Nga Kaipupuri Pūhiko Cylindrical.pdf

2.73kHz.pdf

Nga Kaipupuri Pūhiko Cylindrical.pdf