Ko te taraiwa o te motuka motuka a DRV8825 he otinga tuuturu me te kaha ki te whakahaere i nga motuka a Bipolar i roto i nga tono, mai i nga miihini me nga miihini CNC ki nga karetao me nga miihini Ahumahi.Ko tenei taraiwa e tu ana na te mea ka tukuna e ia te mana neke tika, tuku atu ki te 1/32 te taumira o te whakatauira, me nga tohu tiaki.Ki te whānuitanga o te 8.2v ki te 45V ki te 45V me te kaha o te waa ki te 2.5A ia COIL, ko te DRV8825 te whakarite i te motuka o te motuka me te whakakotahitanga o nga taiao.Ka keri tenei tuhinga ki roto i nga waahanga matua me nga waahanga e whakatau ana i te DRV8825 he whiringa rongonui i roto i nga punaha nekehanga tino.
Te DRV8825 I hangaia hei whakahaere i nga motuka Stepper, he mea taketake ki nga whakaaro penei i nga kaiwhakaputa, nga kaitirotiro, me nga punaha aunoa.Ko nga waahanga matua e whakauru ana i te kaikiri-a-miihini me te taraiwa h-piriti.Ka tautokohia e te taraiwa te mana tika me te nekehanga maeneene o nga motuka hikoi a Bipolar.Ka taea e ia te tuku i tetahi putanga o te 2.5 mo ia COIL, e pai ana ki te tono taiao.Ka tautokohia te whānuitanga whanui mai i te 8.2 v ki te 45 v, whakahohea te whakauru ki nga punaha hiko.
Ko te rangatira o te micro-suppling he waahanga nui o te DRV8825, hei whakapai ake i te tika me te maeneene o te mahi motuka.Ma te whakamahi i naianei i roto i nga motuka motuka, ka taea e te micro-sterping te kaha ake i te rahi o te rahi o te taahiraa.He tino nui mo nga nekehanga tino-nui me te whakaheke i nga miihini miihini i roto i nga miihini CNC me nga kaiwhakaputa 3D.Ko te whakatikatika i te huringa-a-riipene ka taea te whakahou i te toenga i waenga i te tere, Torque, me te tika, te whakarato pai ake mo te mahi motuka.
Ko nga taraiwa H-Bridge Bridge e whakamahia ana mo te whakahaere i nga motuka Stepper Bripolar.Ka whakamana takitahi ratau i te waa o ia motuka motuka.Whakarite kia whai hua te mana whakahaere moni me te whakahaere i nga momo motuka motuka.I roto i nga ahuatanga penei i nga ringa o te robotic me nga raina huihuinga aunoa, ka whakaekea e ratou te urupare hihiri me te whakahaere morque pono.Te whakatinana i nga tikanga whakahaere pakari ka pai ake te pai o te whakahaere me te motuka o te motuka, he mohio ki nga tikanga miihini AUTOHU.
Ko te DRV8825 he taraiwa motuka motuka-whakahaere, i whakanuia mo tona tika me te aro ki nga korero taipitopito, na te kaitautoko whakauru.Ka tautokohia e ia te pikinga o te micro tae atu ki te taumira 1/32, e tuku ana i te mana whakahaere i nga nekehanga motuka hiko.Ka taea e koe te kowhiri i waenga i te whakaranu, puhoi, me te tere o te pirau tere, e tuku ana i te whakahaere kaha me te whakahaere urupare.
Ko tenei taraiwa e whakahaere ana puta noa i te kohinga ngaohiko whanui o te 8.2V ki te 45V, te whakatutuki i nga hiahia rerekee ka rereke nga whakaritenga o te mana whakahaere.Te whakahaere ki te 2.5A peia o naianei i te 24v (Te pāmahana nui o te pāmahana 25 ° C), e whakaatu ana i te kaha nui ki te taraiwa i nga motuka kaha.Ko nga umanga penei i te karetao, nga miihini CNC, me nga miihini 3D ka whai hua mai i enei whakaritenga, kei hea te mahi a te motuka he puna whakahihiri.
Kei roto i te taraiwa tetahi atanga taahiraa / Dir, e tino ngawari ana te mahi whakauru me nga microcontrort me etahi atu punaha whakahaere.Ko tenei tono totika tika hei whakarite kia tutuki tonu nga whakatinanatanga o te motuka motuka motuka.Ko te hoahoa e awhina ana ki te whakaiti i te kiko, na reira ka piki ake te kaha o te nekehanga.
Ko te DRV8825 e kaha ana ki te kaha o te kaha, i whakaatuhia ma tona aratau moe iti-o naianei.Ko tenei ahuatanga he painga ki nga tautuhinga ngakau-kaha, penei i nga punaha whakahaere-a-rorohiko.Ka whakawhānuihia te ao whakahaere me te whakaiti i nga mahi ki te mau, ki te whakatairanga i nga mahi pumau mo nga waa roa.
Ma te putanga o te 3.3V kua hangaia, ka whakakorehia e te taraiwa te hiahia mo te tohutoro o te ngaohiko o waho, na te mea ko te whakahoahoa hoahoa.Ko tenei whakaurunga ka whakaiti i te waahanga e tatau ana, ka arahina ki etahi atu whakaurunga me te pono.Ko te hoahoa e whakaatu ana kia ngawari ake te tiaki me te iti ake o nga waahanga o te waahanga.
Ko te DRV8825 e pa ana ki nga tono-aukati-a-waahi, he mihi ki tana waahanga taapiri.Kei roto i te maha o nga waahanga whakamarumaru, hei whakapiki i te pono.
•Te tiakitanga o te mutunga (OCP): Ka tiakina e te taraiwa me te motuka ki te nui o te waa, ka whakahekehia aunoa, ka kati ranei i te waa ki te aukati i te mate.
•Katia te THARM (TSD): Whakahohe i te wa e pa ana te taraiwa o te taraiwa ki te aukati i te rohe, ka taea te aukati i te kino o te waiariki.
•Utuvoltage cockout (UVLO): Whakaritea te mahi taraiwa i roto i nga taumata huringa haumaru, te punaha o te punaha me te haumaru.
•Tohu tohu (nfault): Ka whakarato i tetahi tohu mataaratanga tohu, tohu ranei mo nga tikanga hara, te whakahaere tere i nga tohu tohu tere me te raru.
Parapara |
Tautanga |
Mahi
Ngaohiko (vmot) |
8v
ki te 45v |
Arotau
Ngaohiko (vdd) |
3.3v
ki te 5.5v |
Hīkoi
Tauira |
Te taahiraa-katoa,
Te haurua-taahiraa, 1/4-taahiraa, 1/8-taahiraa, 1/8-taahiraa, 1/32-taahiraa |
Mahi
Rangi pāmahana |
-20 ° C
ki te 85 ° C |
Inenga |
9.7mm
x 16.2mm |
Pūhera
Tuhinga |
Mata
Maunga (TShop-28) |
Ingoa pin |
Whakaaturanga |
VDD & GND |
Hono ki te 5V me te Gnd o te kaiwhakahaere |
Vmot & gnd mot |
Whakamahia ki te mana o te motuka |
B1, B2 & A1, A2 |
Putanga Putanga, hono ki nga waea 4 o te motuka |
Aronga |
PIN whakahaere motuka motuka |
Hīkoi |
Whakatikatika i te PIN |
M0, M1, M2 |
Pika Whiriwhiringa Miihini |
Hē |
Te whiu o te kitenga |
Moe |
Pins mo te whakahaere mana mana |
Ko te taraiwa motuka taraiwa DRV8825 e whakaatu ana i tona huringa me te whakawhirinaki puta noa i te maha o nga waahanga-tino-a-autono.
Ko te whakauru i te DRV8825 ki nga kaitirotiro me nga kaitirotiro e tika ana mo te mana whakahaere ngoikore, e whakarei ake ana i te kounga o nga taarua me nga karapa.Te nuinga i roto i nga taiao arumoni me te ahumahi, kei te kore e taupatupatu te mahi me te whakatutukitanga o te DRV8825 Proves nui i roto i te whakatutukitanga i enei whakaritenga whakatangi.
Ko te tuku o te DRV8825 i roto i nga karetao e whakahaere ana i te mana whakahaere o nga ringa robotic me nga papaaho pūkoro.Ma te tuku i nga momo miiharo-a-riipene, ka whakatairangahia e tenei taraiwa nga mahi tika, e kaha ana mo te whaihua o nga mahi robotic ki te mea ko te tino rangatiratanga me te tukurua.
Ka whai hua te kaiwhakangungu o te kemu mai i te DRV8825 i roto i te mahi o o raatau puku kōpae optical.Ko te mana whakahaere e whakaratohia ana e nga motuka hikoi e whakamahia ana mo te panui me te tuhituhi o nga raraunga, na reira ko te whakarite i tetahi wheako petipeti kore, ka tutuki i o tumanako.
Ko te tino tika ki te whakahaere me te whakariterite i te moni ka whakareihia ma te whakamahi i te taraiwa taraiwa DRV8825 i te miihini miihini aunoa (ATM) me nga kaituku moni.Ko te mana whakahaere o te nekehanga pire me te whakahāngai i te whakarereke mo te whakaiti i nga hapa me te whakaiti i te heke o te miihini, na reira ko te whakarite i te tuuturu.
Mo nga kamera haumaru ataata e hiahiatia ana e te mahi Pan-Tilt-totohu, ko te DRV8825 ka pai ake te whakatikatika me te tika.He mea nui tenei ki nga taiao haumaru e tika ana kia tiakina nga mahi tirotiro rite tonu ki te whakarite i te haumaru me te pono o te rohe e aroturukihia ana.
I roto i nga taputapu aunoa a te tari, penei i te Whakaahua me nga miihini waea, ko te taraiwa DRV8825 e mau ana i te nekehanga tika me te whakawhirinaki ki nga waahanga.Ko te pai ake o te mahi whakahaere me nga taputapu taapiri kei te painga tika o tenei mana.
Ko te DRV8825 he mea nui ki te miihini wheketere ma te ngawari ki te whakahaere i nga nekehanga o nga punaha miihini me nga kaihopu.Ko nga awhina a te motuka hiko e tika ana me te tukutahi o nga mahi, na reira e poipoi ana i te kaha me te whai hua o roto i te taiao whakaputa.
Ko te taraiwa motuka taraiwa DRV8825 e tu ana i te whakahaere i te mana hiko hikoi ma te whakarite i te tima a te A4988 i te kaupapa A4988 e tika ana ki tana whirihoranga PIN.Ko tenei hoahoa whakaaro e whakatairanga ana i te whakauru i roto i nga punaha maha.Ko te mea nui ki tana mahi, ko nga tohu a DRV8825 tohu mai i te microcontroller hei whakahaere i te mana motuka motuka.
Ko te tautuhi i te tohu o te DRV8825 tana whakaratonga mo te miihini-a-a -pi.Ma te wehewehe i ia taahiraa ki nga taapiri pai, ka whakapai ake te waiaro o te motuka me te tino turanga.Nga tono e whakawhirinaki ana ki nga nekehanga taipitopito, penei i te taapiri 3D taapiri, te miihini CNC, he pai te painga mai i tenei waahanga.Ko te maatauranga whai kiko i roto i enei mara e whakaatu ana me pehea te whai waahi o ia microraa-taahiraa ki te pai o nga hoahoa me te mahi tapahi, e takaro ana ki te whakatutuki i nga putanga matatini me te kounga nui.
Te whakamahi i te whirihoranga H-Bridge, ka ata tirohia e te taraiwa inaianei nga motuka motuka.Ko tenei rautaki te aukati i te patu me te tautoko i nga mahi pai ma te whakahou i nga tikanga ahumahi noa.Ko te DRV8825 e whakarereke ana i te waa, na reira ka roa te motuka o te motuka me te whakanui i nga mahi.He pai te painga o tenei whakatikatika i roto i nga taiao mahi-roa, i nga wa roa ranei.
Ko te mahinga o te DRV8825 HINSES i runga i te pupuhi a Pulse Whanui (PWM) i riro mai i te Microcontroller.Ko nga tohu PWM e whakatau ana i te taatai me te tere ma te whakamahi i nga whakatikatika huringa, te tuku i te mana whakahaere mo te whanonga o te motuka.Hei tauira, i roto i te karetao, te whakahaere tere tere ma te whakamahi i nga nekehanga putorino maeneene me te whakatere tika, ka taea e te tohu i waenga i te angitu me te korenga.
Ko te ahunga me te tuunga he orchested i roto i nga taahiraa taahiraa, te tuku i te whakahaere nekehanga kore.Na roto i te waa e ata whiriwhiri ana i enei peni, ka tino tika te nekehanga.I roto i nga miihini aunoa, ko te mana whakahaere o te nekehanga, ko te whakarite kia whakahaere nga mahi me te pono.Ko te urupare e whakaatu ana i te hiahia kino mo te whakahaere tika ki te whakahaere tika ki te whakatutuki tika i nga putanga whakahaere.
Ka peia e te hiahia mo nga hua taapiri 3D kore, ka taea e koe te whakatau ki te whakarei ake i to kaiwhakaputa 3D.I whakakapihia e ratou nga taraiwa Setper Setper me nga waahanga DRV8825, e whai ana mo nga mahi maeneene me te pai ake me te pai ake o te whakataunga.Ma tenei whakahoutanga e tika ana mo te mahi maeneene me te mahi ngawari, te whakarei ake i te whakataunga, me te waatea mo te kaha micro-supp.Ko tenei whakatau kua pai ake te kounga o te papanga.Ko te kaha o te miiharo i te whakatipuranga o te DRV8825 kua pai ake te whakamaoritanga, e whakaatu ana me pehea te aro ki te kowhiringa o nga waahanga tika kei te whakatutuki i nga mahi miihini pai.
I whai tetahi toa rakau hei whakanui i te mahinga o a raatau pouara CNC me te tuhi mo te whakamahi i nga taraiwa DRV8825.Ko nga taraiwa kua whakahoutia he mana whakahaere nui me te whakaheke i nga wiri tapahi, e hiahiatia ana mo te mahi rakau.Ko te whakamarumaru i hangaia i roto i te aukati hei aukati i te kino o te motuka i nga wa o te taakaro taputapu.Ko enei waahanga ka whakapumautia kia rite tonu te mahi.Ko tenei whakahoutanga e whakaatu ana i te tino tikanga ki te whakauru hangarau matapaki ki nga mahi tuku iho, kia pai ai te whakapai ake me te kounga putanga.
He roopu karetao i te Whare Wananga Whakauru ki te Whare Wananga Whakauru ki o raatau karetao kia pai ai te nekehanga me te tuunga o nga kaha.I whai hua mai i a raatau mai i te hoahoa whakahiato me te hototahi ki nga momo microcontroller mo te whakauru i te punaha SELFATELS.Ko te hua ko nga mahi whakatere me nga mahi whakahaere, e whakaatu ana me pehea te whakapiki i te taraiwa tika i te mahinga me te tika o nga tono karetao.Ko tenei whakatutukitanga e whakaatu ana i te hiranga o te whakaurunga o te waahanga me te pai o te hoahoa i roto i nga kaupapa uaua.
Ko te taraiwa o te motuka motuka a DRV8825 he otinga tuuturu me te kaha ki te whakahaere i nga motuka a Bipolar i roto i nga tono, mai i nga miihini me nga miihini CNC ki nga karetao me nga miihini Ahumahi.Ka ahu mai tenei taraiwa na te kaha ki te kawe i te mana neke tika, ka tukuna ki te 1/32 te taumira o te whakatauira, me nga waahanga tiaki paruru.Ki te whānuitanga o te 8.2v ki te 45V ki te 45V me te kaha o te waa ki te 2.5A ia COIL, ko te DRV8825 te whakarite i te motuka o te motuka me te whakakotahitanga o nga taiao.Ka keri tenei tuhinga ki roto i nga waahanga matua me nga waahanga e whakatau ana i te DRV8825 he whiringa rongonui i roto i nga punaha nekehanga tino.
Ko te DRV8825 he mea hangai ano he waahanga taraiwa motuka hiko-tihi, he mahi whanui i roto i te miihini penei i te 3D miihini me nga miihini CNC.Ko enei punaha ka whakawhirinaki ki te mana tika o nga motuka hikoi kia tika ai te whakaputa i nga nekehanga.
Ko te DRV8825 e whakahaere ana ma te ata whakahaere i te rere o tenei wa ki nga motuka motuka, ma te whakamahi i te tikanga e kiia nei ko te micro-Sterping.Ma tenei ka pai ake te pikinga o te nekehanga me nga hua i roto i te nekehanga ngawari me te teitei ake i te tikanga o te tikanga mahi-katoa.Ko tenei momo reo wiri me te kounga nui e whakatairanga ana i te mahinga o nga punaha miihini.
Ko nga ahuatanga o te DRV8825 ka taea te whakarereke me te whai hua mo te maha o nga tono me te whakahaere o naianei mo te waahi pai rawa atu, hei aukati i te motuka.Te tiakitanga o te paruru me te tiakitanga o te kaha ki te tiaki i te taputapu.Te tautoko mo te paoho-e pa ana ki te 1/32 nga mahi.Hototahi me te maha o nga papaa whakahaere, ka ngawari ki te whakauru ki nga kaupapa rereke.
Ko te DRV8825 ka taea te whakahaere i te 2.5A ia COIL me te hekitsingking.Ko te piri ki nga whakaritenga o te Datasheet ka whakarite i te mahi tino pai me te roa.Ko te whakahaeretanga waiariki tika, te whai hua ki te aukati i te mate, ka taea te whakahaere ma te korero i nga rauemi taipitopito me nga datasheets.
Ka kitea e te DRV8825 te whakamahi i nga ahuatanga e hiahia ana ki te whakahaere motuka hiko, penei i nga kaikorero 3D, miihini CNC, nga miihini kāmera, me nga kaiwhakaari raina.Ka whai hua enei tono mai i te tino tika me te pono e tuku ana te DRV8825.Ka taea e ana kaha te whakarei ake i te kaha whakahaere me te tika o nga punaha aunoa.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
i te 2024/10/10
i te 2024/10/10
i te 1970/01/1 2834
i te 1970/01/1 2403
i te 1970/01/1 2017
i te 0400/11/5 1763
i te 1970/01/1 1724
i te 1970/01/1 1677
i te 1970/01/1 1617
i te 1970/01/1 1495
i te 1970/01/1 1471
i te 1970/01/1 1444