Ingoa pin |
Whakaaturanga |
VDD & GND |
Hono ki te 5V me te Gnd o te kaiwhakahaere |
Vm & gnd |
Whakamahia ki te mana o te motuka |
M1A, M1B, M2A, M2B |
Putanga Putanga, hono ki nga waea 4 o te motuka |
Dir |
PIN whakahaere motuka motuka |
Hīkoi |
Whakatikatika i te PIN |
MS1, MS2 |
Pika Whiriwhiringa Miihini |
Hē |
Te whiu o te kitenga |
Pdn_uart |
Uart me te Whakahaere Mana Whakahaa: GND = ON, VURA = OFF |
Wpek |
Urunga Karaka |
Taupoki |
Whiriwhiria te aratau aratau: iti = tahae, teitei = papatahi |
Kapahiti kōiati |
Putanga Diagnostics (Vio = Hapa) |
Rārangi whakaatu |
Putanga taupū (kotahi pulse mo ia waahanga e wha nga waahanga) |
En |
Whakahohe nga putanga motuka (GND = ON, Vio = Off) |
Te TMC2209 Ka mahi hei taraiwa mo te motuka hiko hikoi, i hangaia ki te atanga i whakamahia e nga punaha taraiwa paerewa.Ka tautokohia e ia nga putanga ngao ka tae ki te 28 v ka whakahaere i nga putanga o naianei o te ± 2 A. Ko te waahanga nui o tana hoahoa whakahiato ko te whakauru o te hangarau totika.Ko tenei whakahoutanga e pai ana ki te mahi motuka e mahi ana i te kaha o te hiko, te nuinga o te painga mo nga ahuatanga kei te pupuri tonu i nga taumata o te haruru o te tangi.
Ko te hangarau totika i te TMC2209 e whakarite ana i nga paerewa hou i roto i te whakaheke i te riihi me te kaha o te kaha.Ko enei ahuatanga ka piki haere te hiranga ki nga rohe penei i te hikohiko a te kaihoko, te taarua 3D, me te karetao.Tika, ko tenei whakamaoritanga ki nga mahi motuka he mea tupato, he whakamohiotanga, te whakanui i to wheako i roto i nga taiao e tono ana i te wawaotanga reo iti.Ko te whakaata i te kore o te hangarau e mohio ana ki nga tono-a-mahi, e tautoko ana tenei hangarau ki te 1/256 te hangai miihini, te whakarite i te mahi motuka me te miihini.
Anei te tepu kei roto nga whakaritenga mo te mana whakahaere Trinamic Tmc2209-la-t.
Tuhinga |
Parapara |
Te wa nui o te wheketere |
8 wiki |
Momo Momo |
Maunga Matapihi |
Paati / Take |
28-vfqfn Pad |
Pāmahana whakahaere |
-40 ° C ~ 125 ° C TJ |
Whiu |
Tape & reel (tr) |
Rārangitanga |
Tuhinga o mua |
Wahanga Mana |
Kakama |
Taumata Maha Kore (MSL) |
3 (168 haora) |
Tono |
Te Mana Whakahaere |
Ngaohiko - toha |
4.8v ~ 5.25v |
Mahi |
Taraiwa - te whakauru katoa, te whakahaere me te waahi kaha |
Āati |
Hipanga / Te aronga, Uart |
Whirihoranga Putanga |
Hipanga / Te aronga |
Ngaohiko - utaina |
5.5v ~ 29V |
Momo Momo - Kaitoha |
Bipolar |
Taahiraa taumira |
1 ~ 1/256 |
Te mana o te rohs |
RoHS3 |
Āhuatanga |
Whakaaturanga |
Hototahi motuka |
2-waahanga tapoko mo nga motuka ki te 2.8A Cail i naianei (tihi), 2a
Rms |
Āati |
Hipanga / Atanga Atanga me te 8, 16, 32, 64 ranei nga hiko micro
whakatakoto |
Te huringa-a-riipene |
He maeneene te whakahaere i nga waahanga microclyer ™
herenga |
Mahi puku |
Ko te mahi motuka a StealthChop2 ™ |
Te whakahaere motuka |
Slallcycy ™ Tino Motuhake Motor Chopper |
Te kitenga |
Ko te kawenga a Stallustguard4 ™ me te tarai i te kopae mo te tahae |
Te penapena pūngao
|
Te mana o te raumati mo te penapena pūngao tae atu ki te 75% |
RPSS iti (kei runga) |
Iti te wera-up ls 170mω & hs 170mω (typ. I te 25 ° C) |
Asset |
4.75 ... 29V DC |
Te whakahaere mana |
Te mana iti o te mana ki te pai ki nga ture kaha o te mana |
Te Kaitiaki |
Kōwhiringa o roto o roto (kaore he mana o te hinengaro
hiahiatia) |
Te riihi me te mana ki raro |
Ko te papaa, he koreutu, me te mana aunoa |
Kōwhiringa Whirihoranga |
Kotahi Waea Waea & OTP mo te whirihoranga Arā
Kōwhiringa |
Te mana whakahaere |
Kaihanga Pluse Whakauru mo te nekehanga tuuturu |
Te whakamarumaru me te taatai |
Te tiakitanga katoa me te taatai |
Pūhera |
Paati QFN Compact me te pupuhi wera nui |
Ko te taraiwa o te TMC2209 ka whakarei ake i te hoahoa taputapu, te rapu i nga tono rongonui i roto i nga kaiwhakaputa 3D.I konei, ko te arotahi ki te whakapai ake i te whakapai ake me te whai hua, i te mea e taea ai e te taraiwa te neke mo nga motuka motuka me nga mahi tere.Ko enei waahanga e pa ana ki te umanga e rapu ana i te pono me te tika i roto i nga tikanga o te rehita me nga mahi whakaputa.Ko tana mahi kei roto ano ki nga taangata tuku iho me nga ahumahi, kei reira ka nui te piki me te tangi o te reo.He tino painga tenei ki nga taiao e kiia ana, penei i nga tari, i nga whare pukapuka ranei.
Ko nga punaha haumarutanga ka whai hua nui mai i te TMC2209, ko te nuinga na te kaha ki te whakahaere i nga mahi motuka me te tangi iti.Ko tenei tohu e whakaatu ana i te kaha mo nga mahi e hiahia ana koe ki te whakaaro nui.Te whakapai ake i te mahinga o nga kamera tirotiro me nga raka aunoa ka whakapakari i te kaha o nga mahi haumaru.Ka taea e koe te mohio ko te mahi maeneene o enei punaha ki runga i nga waahanga e pa ana ki te TMC2209, e whakarite ana i te mahi tonu me te mahi.
I te ao o nga punaha HVAC, ka whai waahi te TMC2209 ki te whakapakari ake i te whakahaere me te mahi.Ko nga mahi motuka mo te motuka, te tautoko i te kaha o te kaha, he kaupapa whakahihiri mo nga kaihoko taiao me nga umanga e whai ana ki te tarai i nga utu whakahaere me nga paanga o te taiao.Ko te kaha o te kaha o te TMC2209 e whakaatuhia ana e te TMC2209 nga whakaata mo nga whakataunga pumau i roto i nga hanganga o te ao hou, e tohu ana i te nui ake o nga kawenga a te ao.
Ko te ngawari o te TMC2209 kei te whakaatuhia i roto i nga miihini kakano, kei te kaha te whakahaere i te mana nekehanga mo te waihanga i nga papanga kounga teitei.He awhina i roto i te raranga me te tapahi i nga tukanga, ka whakanui i nga hua me te kounga o nga hua mutunga.I roto i nga taputapu tari, penei i nga Kaipupuri me nga kaitirotiro, ka pai ake te mahi, he pai ake te mahi.He pai tenei ki te aro o te ao ki te waihanga i nga taiao mahi rangimarie me te pai.
Ka rite ki nga taputapu kawe me te pākahiko e tino kitea ana, e whai hua ana te TMC2209 ma te whakamahi i te whakamahinga o te pākahiko me te tuku i te taputapu roa.Ko tenei waahanga he tino nui i roto i nga momo karetao pūkoro me nga taputapu a-ringa, i te whakarei ake i te whakamahinga o te waa-roa me te kore utu e whakanuia.Ka taea e koe te mau tonu ki te tirotiro me pehea te whakamahi i nga waahanga penei i te TMC2209 hei whakapai ake i te whakahaere hiko, te akiaki i nga ahunga whakamua i te mara.
Ko te whakakotahi i te taraiwa TMC2209 me te microcontroller e kawe ana i te whakarei ake i te tino o te motuka motuka.Ma te whakamahi i te Dir (ahunga) me te taahiraa taahiraa, ka taea e tetahi te kawe i te ahunga motuka motuka me te taatai, te rahi o te kaha me te whakauru a te tangata.I whakaatuhia tenei huinga ma te whai i a koe mo te whakatau i te tika ki nga rohe penei i te 3D taapiri, miihini CNC, ko te karetao ranei.
Ko te ahua motuhake o te TMC2209 kei roto i tana kaha ki te whakatika i te taumira-taahiraa-taahiraa, te whakamahi i waenga i te 1 ki te 256 nga taahiraa, kua tiakina e te MS1 me te MS2 Pins.Ko tenei waahanga e poipoi ana i nga tono tika, kia taea ai te whakarereke ki nga whakaritenga o nga kaupapa.Hei tauira, ko te taapiri mo te whakataunga Micro-taahiraa ki te whai i te kairangi taapiri teitei ka taea e te whai hua, e whakaatu ana i te aro nui i roto i te whai a te tangata mo te tino tika.
Tautanga |
TMC2208 |
TMC2209 |
Te putanga o nāianei |
Tae atu ki te 1.5A (2.0A Peak) |
Tae atu ki te 2.0A (2.8a Peak) |
Horopaki tono |
He pai mo te nuinga o nga miihini kaihoko (auaha, me era atu) |
Te kaha ake o te kaha o te waa mo nga whakatakotoranga matatau |
Takahanga Whakamahi Kaihoko |
Ka whakahaerehia te tikanga i raro iho i te 1.0A mo nga motuka kararehe |
Ka whakahaerehia te tikanga i raro iho i te 1.0A mo nga motuka kararehe |
• TMC2208
• A4988
• A498
• L6474
• L6207
• L6208
Trinamic Whakahaere Motion GmbH e whakawhanake ana i te TMC2209 Circuit TRM2209, he waahanga nui i roto i nga waahanga motuhake o te ahumahi, e uru ana ki te koiora, te miihini me nga punaha nekehanga.Ko te kaupapa tenei ko te whai hua o te ahunga whakamua hangarau, whakanui i te kaha ki te kaha mo te tika me te kaha ki roto i nga punaha miihini.
Ma te whanaketanga tonu o te hangarau, te hiahia mo te whai hua me te pono, ka taea e te TMC2209, kua kaha ake te kaha.Ko tenei waahanga e haangai ana ki te whakakotahi i nga mahi hou me te whai i te tika i roto i nga mahi miihini, e whakaatu ana i te hiahia nui o te hiahia mo te mahi kua paopao.
Ko te TMC2209 te whakanui i te whānuitanga o nga ahuatanga me nga tono a te taraiwa o naianei e kaha ana ki te whakamahi i te kaha o te taraiwa o te taraiwa me te whakahaere i te whakahekenga nekehangate whakatutukitanga o te matatini whakahaere engari ko te whakahoahoa i te whakaurunga o te punaha.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
Ko te TMC2209 he taraiwa motuka i hangaia mo te whakahaere i nga motuka e rua-waahanga, e tuku ana i te mahi puku.Ko tana hanganga maamaa kei roto i te atanga UART, te whakahohe i te whakapau kaha hei whakapai ake.Ko tenei taraiwa e manakohia ana i roto i nga momo ahumahi me te maioha ki te whakaheke i te tangi i te wa e piki ana te mahi motuka me te whakahaere whakahaere.
Ko te mea e tika ana mo te whakamaroke i roto i te HMC2209 ki te taumata o te taumata o naianei.Mo te whakahaere i nga waa tae atu ki te 1A, ka taea e te Heathink te whakarite he pai te wera, te awhina i te mahi pumau.I tua atu i tenei paepae, ko te whakauru i nga otinga makariri kaha.Ko te whakatinana i nga taputapu penei i nga kaiwhaiwhai me nga wera ka totohu, ka awhina i te pāmahana, ko te tuku i te huringa o te taputapu me te pono.
He rerekee faahiahia i waenga i nga taraiwa TMC2209 me TMC2208 me o raatau mana o naianei.E tautoko ana a TMC2209 i nga motuka o te motuka tae atu ki te 2.8A, te tuku i tetahi whiringa kaha atu i te TMC2208.Mo nga tono e tono ana i te kaha nui, TMC2209 e whakarato ana i nga mahi pumau me te noho ngoikore noa iho.I te wa e whiriwhiri ana i waenga i enei taraiwa, whakaarohia nga hiahia mana motuhake me nga ahuatanga taiao o to tono kia pai ake ai te mahi.
I roto i te aratau tuuturu, he tohu matua o te TMC2209 tona kaha ki te whakahaere i nga mahi nekehanga.He taputapu me te kaiwhakaputa whakakotahi, ka whakarite i te mahi koretake puta noa i nga tono maha.Ka whakanui te taraiwa i nga tikanga haumaru me te taatai, te aukati i nga ngoikoretanga me te whakatutuki i te mahi tino pai.Ko tana hoahoa taapiri ka whakarei ake i tona huringa, he mea tino ataahua ki a koe e hiahia ana ki te whai i nga rongoā nekehanga ma te mohio.
i te 2024/11/12
i te 2024/11/11
i te 1970/01/1 3157
i te 1970/01/1 2712
i te 0400/11/16 2314
i te 1970/01/1 2197
i te 1970/01/1 1816
i te 1970/01/1 1789
i te 1970/01/1 1741
i te 1970/01/1 1710
i te 1970/01/1 1701
i te 5600/11/16 1668