Te VL53L1x He tohu mo te huringa huringa i roto i te waa-o-of-rere (tof) ma te tuku i nga inenga tawhiti me te tere ake ki te 4 mita.I whakanuihia hei pūoko o te OF Mini Ornor Office, he marena mo tana tere tere me te tika o te tika, me te maha o te inenga ka eke ki te 50 HZ.
Ko nga kaha o te VL53L1X e puta mai ana i tana hoahoa whaihua, me te whakauru i tetahi tauira laser me te sensor ki te whakatau i te rereketanga o te waa i waenga i te whakahekenga me te whakaatu i nga purongo.Ko tona matatau ki te mahi i raro i nga ahuatanga o te rama rama me tona ātete ki te wawaotia e te whakarite kia pai te mahi.I te nuinga o te 50 HZ, ko nga tono penei i te tohu tohu me te aukati i te aukati i te painga o Robotics mai i tana waa whakautu tere.
Ko te VL53L1X e whakaatu ana i nga mahi whakamiharo.Ka kaha ake te whakatere i te whakatere ableomous hei miihini whakamahi i te sensor ki te whakamahere i o raatau taiao me te karo i nga aukati kia kore e pakaru.Ko nga karetao o te whare penei i nga kaikorero i te waatea ka whakahou i tenei sensor kia pai ake ai te kaha o te horoi ma te waahi mahere.I roto i nga hikohiko kaihoko, ka whakarei ake te sensor i nga atamai ma te whakahaere tika, na reira ka whakarangatira i te taunekeneke.
Ko te VL53L1X e whakarato ana i nga painga motuhake e rite ana ki te tirotiro i te tawhiti o te tawhiti penei i nga momo ultrasonic, te aukati ranei.Ko te tino tika me te whānuitanga roa ki te mehua mo te waa-roa, ina koa he painga ki nga mara-whaitake penei i nga miihini ahumahi.Ko te rahi o te rahi me te kohi kaha iti e pai ai te whiriwhiri mo nga taputapu kawe.
PIN tau |
Ingoa tohu |
Tohu Tuhinga |
Whakaahuatanga tohu |
1 |
Avedvcros |
Whakarato |
Tohaina VCSel, kia hono ki te tuku matua |
2 |
AVSSVCKSE |
Whenua |
Whenua vcsel, kia hono ki te whenua matua |
3 |
Tūtiro |
Whenua |
Kia hono ki te whenua matua |
4 |
Gnd2 |
Whenua |
Kia hono ki te whenua matua |
5 |
Whakaahua moe |
Te urunga mamati |
Ko te PIN XSHUTDOWWWH, he iti te heke |
6 |
Gnd3 |
Whenua |
Kia hono ki te whenua matua |
7 |
Gpio1 |
Putanga Mamati |
Putanga Whakauru.Whakatuwherahia te putanga horopeta |
8 |
Dnc |
Te urunga mamati |
Kaua e hono, me waiho te toenga |
9 |
Sda |
Whakauru / Putanga Mamati |
I²c raraunga rangatū |
10 |
Wero |
Te urunga mamati |
I²c whakauru urunga rangatū |
11 |
Aved |
Whakarato |
Tuku, kia hono ki te tuku matua |
12 |
Whakamahi manu |
Whenua |
Kia hono ki te whenua matua |
Ko te VL53L1x he pūāhua-a-ringa-rere mai i te stormmicroelectronics.Ka whakahaerehia tenei sensor ma ma te tuku i tetahi laser whakahekehia me te ine i te waa i tangohia mo te laser kia tukuna mai i tetahi mea ki te sensor, whakahohea te inenga tawhiti.Ka kitea e tenei hangarau te whānuitanga o nga whakamahinga, tae atu ki te kitenga o te aukati, te tohu tohu, me te whai kiko.I te wa e hoahoa ana i te whakatakotoranga porohita mo te Sensor VL53L1X, he maha nga waahanga e takaro ana i nga mahi tino pai o te Sensor:
He pai te whakahaere i te sensor me te tuku mana pumau, whakaturia ki te 2.8V, 3.3V ranei.Ko te kaiwhakahaere iti-iti (LDo) e taunaki ana kia mau tonu tenei huringa, me te tere o te rereketanga o te tika.Whakatakotoria te Kaiwhakariterite ki te whakauru kaha ki te tarai i te haruru.
Ko te whakawhitiwhiti korero me te VL53L1X ka puta ma te kawa I2C.Ko te whakawhitiwhiti korero angitu e hiahiatia ana e te kaihoroi-whakaoho i runga i te SDA (raina raraunga) me te SCL (raina karaka).Ko te tikanga, 10kω nga kaimono e pa ana, engari ka hiahiatia pea nga whakatikatika i runga i te kaha pahi.
Te whakatinana i te rererangi whenua tonu i raro i te sensor he pai mo te whakaiti i te tangi me te whakarite kia tika te whakahaere.Ko nga papa whenua e mahi ana hei whakangungu rakau, te whakaiti i te wawaotanga hiko me te whakarei ake i te pono.
Ko te tino whai hua te tono ki nga mea maha:
Whakatauhia te sensor me nga waahanga penei i te Reguulator LDo me te aukati i te aukati tata ki a raatau ano.Ko tenei whakaritenga ka whakaiti i te roa o te papa, ka whakaiti i nga paanga o te mamae, me te whakaiti i te haruru haruru.
Ko te whakatikatika i te mana me nga tohu tohu ka aukati i te crosstalk me te wawaotanga.Ko te pupuri i nga waahanga mana wehe mai i nga momo tohu e pai ake ana te mahi.Whakamahia nga waahanga matotoru mo nga raina mana hei whakaiti i te patoi me te maturuturunga iho, i te wa e mau tonu ana nga raina tohu.
Ko te whakanoho i nga kaiwhakanao depacling e tata ana ki te whakaurunga me te whakauru o te LDo na roto i te pumau ma te whakakii i te haruru nui.He rereke nga uara o te Kaiwhakarite i te 0.1μf ki te 10μf.
Ko te piri ki enei aratohu tahora ka kaha ake te whakanui i te pono me te tika o te VL53L1x Prosor.Hei tauira, hei whakarite i te rererangi o te papa whenua ka whakaiti i nga take pono pono, he wero noa i roto i nga waahanga e pa ana ki nga waahanga.Ko te kowhiringa o nga uara whakaoho-ake ka taea te whakamahi i te whakawhitiwhiti korero I2C, me whakarite kia rite tonu te tuku raraunga.
Tuhinga |
Parapara |
Whiu |
Mōmona |
Wahanga Mana |
Kakama |
Ngaohiko - toha |
2.8v-5V |
Whakamahia ic / waahanga |
VL53L1x |
Momo Sensor |
Maama, 3d wa-o-rere (Tof) |
Rārangitanga |
Filsese ™ |
Taumata Maha Kore (MSL) |
1 (mutunga kore) |
Tau waahanga |
VL53L1 |
Nga tuhinga kua tohaina |
Kura |
Ko te VL53L1X Sensor he whai kiko ki roto i nga papa pakaru motuhake e rua.E tuku ana ia papa i nga mahi motuhake hei whakatutuki i nga tono motuhake me nga tikanga taiao.
Ko te tikanga rongonui o te VL53L1X ko tona mana mo te tawhiti roa-tawhiti i te waa roa-o te-a-te-rere (ToF).Ma tenei waahanga e taea ai te inenga tawhiti, te whakarei ake i nga tono penei i te whakatere motuhake, te tohu tohu, me te mahere taiao.Ko taua mehua tino pakari ka kaha te kaha o te maia me te pono hei rereke i waenga i te angitu me te kore i nga mahi matatini.
Kei roto i te Poari tetahi kaiwhakahaere paetahi ka taea te whakahaere i tetahi waahanga whakauru mai i te 5 ki te 2.8 v, te whakarite i te putanga 2.8 v.Ko tenei Ture Mokohanga e whakarite ana i te sensor e whakahaerehia ana i nga momo hiko hiko.Ko te pūmautanga i roto i nga mahi he pai ki roto i nga ahuatanga e pa ana ki te rereketanga o te kaha o te mana te kaha o te tuku.Ma tenei ka taea e te sensor te mahi i te tini o nga taputapu.
Hei whakahohe i te whakawhitiwhiti korero maeneene i waenga i te VL53L1X Prostor me te kaiwhakarato manaaki i te nuinga o nga taumata arorau, kua whakauruhia he Sifter Taumata Tuarua Tohu.Kei roto i tenei atanga te waihanga me te tuku raraunga kore, te whakauru i te raarangi tono a te sensor i roto i nga punaha miihini whakaranu.Ko te rere o nga raraunga ka whakawhirinaki ki te pono o nga mahi, te whakarato whai hua mo nga whakauru hangarau rereke.
Ko te sensor e kaha ana ki te tuku i nga inenga tawhiti, ahakoa te rahi o te whaainga, te ahua, te ahua whakaata ranei.He painga tenei waahanga mo te taatai i roto i nga whakaaro maamaa, te kitenga o te aukati i roto i nga karetao, me te inenga rite ki te miihini ahumahi.Ko te kaha ki te urutau ki nga ahuatanga o te whaainga ka whakanui i tana papa tono, na te mea he pai te rapu i te pono ki te whai waahi rereke.
I hoahoatia mo te whakauru koretake ki nga PCB kore iti, ka tika te waahanga o te sensor sensor e tika ana mo nga taputapu kua oti te whakauru.Ka whai hua tenei ki nga hikohiko a-taiao, nga taputapu io, me te hangarau hou e tono ana i nga mahi nui i roto i nga waahi tinana.Ko te kaha ki te whakauru ki nga waahi iti me te kore e whakahekehia te mahi whakaraerae i ona tohatoha ki te tapahi-taha, ki nga otinga hangarau.Ko te VL53L1X kaore noa i te whakakao i nga ahuatanga o te whaainga engari kei te pupuri ano hoki i nga mahi pono i raro i nga tikanga mana rereke.Ko enei kounga, i honoa me nga whiringa whakauru ngawari, hangaia te sensor he otinga pono me te tino auaha mo te whānuitanga o nga tono matatau.
Ko te VL53L1X ka whakarei ake i te mana mana aunoa mo nga momo taputapu, penei i nga rorohiko me nga punaha IOT.Ma te tirotiro tika, ka taea e ia te whakatika i te whakamahinga mana, e arahi ana i te ora o te pākahiko me te kaha kaha.I roto i tetahi waahanga mahi hou, nga taputapu e mohio ana ki te whakahaere mana i runga i te kitenga ka pai ake te oranga o te waahi me te utu whakahaere.
He pai a Vl53l1x i roto i nga robots me nga kaikorero mo te waatea mo te tawhiti, te kitenga tere tere.Ko tona kaha ki te tirotiro i nga mea tere me te whakamaori tika ki te whakatere me te horoi i nga tauira horoi.Hei tauira, ka taea e nga waatea a Robotic nga waahi mapitic ka taea te whakarite i nga waahanga o te tiimata me te whakarite i nga mahinga horoi horoi.Ko tenei tono whaitake e whakaatu ana i te pehea e kaha ake ai te hangarau pūoko mo te whare o ia ra me nga mahi horoi.
Ko te tuku VL53L1x i roto i nga kohungahunga te whakahaere i te awhina mo te taunga, te haere tonu, me te kitenga kua oti te whiti.He pai enei kaha mo nga mahi drone koreutu i roto i nga momo taiao.Ko nga Drones e whakamahia ana i roto i te tirotiro, nga whakaahua, me nga ratonga tuku.Painga mai i nga kaiaro pono e mau tonu ana i te pumau me te tika.Ko tenei whakaurunga e whakaatu ana i te mahi o te hangarau sensor pakari ki te whakatairanga i te kaha me te pono o nga taputapu aero hou.
Ka awhina a Vl53l1x i nga papa atamai me nga miihini hoko ma te tuku i te aro turuki i nga mahi.Ka tika te whakarite i nga hua, ka whakarei ake i te whai hua me te whakaiti i nga utu whakahaere.Ko tenei tono ka huri i nga umanga me nga umanga arorau, te whakarite i nga tukanga rangahau mo te angitu whakahaere.Ma te whakamahi i nga tohu matatau mo te aro turuki ka arahi ki te maha atu o nga mekameka mohio me te whakautu.
I roto i nga tono hauora, ko VL53L1X e whakarite ana i te kitenga pono ahakoa ko te huritao.Ko tenei waahanga e whakamahia ana mo nga punaha koreutu i roto i nga horoi whanui me nga tautuhinga hauora, whakarei ake i te akuaku.Ma te whakarite i nga mahi rite ahakoa ko nga tikanga taiao, ka awhina tenei hangarau sensor ki te pupuri i nga paerewa teitei me te makona.
Ko nga whare maamaa me nga punaha rama Leverage VL53L1x mo te tirotiro i nga tangata me te whakarei ake i te mana tohu.Ko tana tono kia whakahaere i te rama rama-kaha me te whakarei ake i te taunekeneke.Hei tauira, i nga tari o te ao me nga whare noho, ma te whakamahi i nga kaiwhakatakotoranga matatau mo te rama tohu e taea ana te whakamahi ki te whakamahi i nga rauemi pūngao me te pai o nga rauemi pūngao.Ko tenei tono whaitake e whakaatu ana i te mahi o te whakaurunga sensor ki te hanga i nga taiao mohio.
E tautoko ana a Vl53L1x i te tohu tohu 1D.He pai te kaha o tenei kaha ki nga miihini kaihoko me nga taputapu kaainga maamaa, e tuku ana i nga tikanga whakahaere mohio.Te whakatinana i te Whakaahanga Maatauranga Maatauranga me te hono ki nga ahuatanga o te atanga koreutu.Ko te whai huatanga o nga rongoā e whakaatu ana i te hiranga o te hoahoa centric i roto i te hangarau.
I roto i nga punaha a te kāmera, ka pai ake te VL53L1X tere autocus, ina koa i raro i nga tikanga o te uira me te aroturuki ataata.He pai tenei whakarei ki te whakatutuki i nga whakaahua kounga nui i roto i te whakaahua me te whakaaturanga.Ko nga kamera me te tere tere me te pono e whakarato i te ngawari ki te auaha.Na roto i enei tono whanui, ka kitea ko nga tohu VL53L1x e pa ana ki nga momo mara, mai i te hikohiko ki te miihini ahumahi.Ko te whakauru i nga tohu matatau ki nga taputapu o ia ra kaore i te piki ake te whai hua engari ka tautuhia ano hoki te waahi mo nga mahi hou.
Ko te VLL53L1X tawhiti Sensor e toru nga waahanga motuhake: poto, reo, me te roa.Ko ia aratau e wharikitia ana mo nga tikanga taiao me nga raarangi me te whakamahere i nga hiahia tono.
I tona aratau tawhiti roa, ka taea e te VL53l1x te ine i te tawhiti ki te 4 mita.Ahakoa tona kaha, e whakaatu ana tenei aratau ki te maarama ki te maama.I roto i nga ahuatanga whaihua, e whakaatu ana tenei i nga taiao me te rama kaha.Hei tauira, ko te ra tika, ka taea e nga kaiwhakatakoto marama te wero i te tika o te sensor, he rite ki te kaha o o tatou kanohi ki te hamama.Ko enei taiao me whai whakaaro ki te whakaiti i nga take tika.
Ko te toenga o te aratau aratau i tawhiti me te ahotea ki te maama.Ko tenei aratau e ine ana i te tawhiti i roto i te maha o te maha ki te 2 mita.Ko te mahi hei otinga takawaenga, he tika mo nga tikanga rama ngawari.Ko tenei pukenga e tika ana mo nga tono o-roto me te semi, kei hea te mahi taurite.
Ko te aratau tawhiti poto e hangaia ana mo te kaha o te aukati ki te aukati marama ki te aukati i te marama o te marama, me te whakarite i te pono ki nga tautuhinga lit.Ma tenei aratau te whānuitanga o te whānuitanga ki te 1.3 mita.He mea nui tona kaha mo nga ahuatanga e tono ana i nga inenga kati me te tino whakatikatika.Ko nga tono pai ko nga raina huihuinga me nga punaha kitenga mo nga taapiri.Whakaarohia me pehea, i roto i nga taiao, ko te huri ki te rama rama e whakarei ana i te whakakitenga me te tika.
Ko tetahi painga nui o te hoahoa poari tuuturu ko ana mahi whakamiharo ki te arotau i nga waahi uaua.Ko enei Poari Breakout ka taea te wehe i nga raina kua tohua i mua i te tohu, ka whakaputa hua "mini pcbs iti". "Ko enei PCB PCB te ngawari ki te whakauru ki te whānuitanga o nga tono.Ko tenei rautaki whakarereke kaore noa i te papa tahora engari ka whakarei ano hoki i nga hoahoa hiko.Ko tenei huarahi e whakaatu ana i te maarama i kitea i roto i nga huringa hangarau.He painga nga poari pakaru mo te whakatairite.Ka taea e au te whakarereke me te whakakii i o raatau hoahoa ma te pakaru me te whakahou i nga waahanga o te poari.Ko tenei whakarerekētanga e tere ana te auaha, he rite tonu te whakamahinga o nga tukanga whanaketanga i te nuinga o nga tikanga.
Ko Stmicroelectrocs e tu ana hei kaha pionie i roto i te umanga semiconductor, me te kaupapa rongonui mo te hangarau-i-maramara (SoC).Ko te waahanga nui o to ratau rangatiratanga i roto i te maakete i roto i a raatau piripono kore tonu ki te whakahou tonu i te hangarau silicon.Ko tenei taraiwa kaha e taea ai e ratou te whakaputa i nga waahanga-a-te-toi-a-toi, ko nga tono hihiri o nga tono mai i nga punaha automotive hei whakarite i te haumaru o nga kaihoko.Ko ta ratau tapahi-a-rua e tarai ana i a raatau ki te wehe i nga kaiwhakataetae.Te whakamahi i nga waahanga-a-roto-a-taputapu hou, ka tutuki i nga wa katoa te whakaputa hua me te pupuri i nga paerewa mana kounga kounga.Ko enei kaha e whai waahi ana ki te whakaiti i nga ngoikoretanga me te arotau i nga mahi mo te ahumahi tino nui ka taea te whakaora, me te aerospace kaore e taea te whakawhiti.
Ko te VL53L1x, he waahanga o te raupapa St Bilsense ™, he waa whakamua-rererangi (ToF) Laser-Rastor-Rastor.He nui te kaha ki te whakarite, te ine i te tawhiti ki te 4 mita me te mahi i te nuinga ki te 50 HZ.Ka kitea e te sensor nga tono i roto i nga momo mara penei i te karetao me te miihini ahumahi.
Ko tenei hangarau hangarau e haangai ana hei ine i te waa e hiahiatia ana mo nga taapiri laser ki te haere ki tetahi mea ka hoki whakamuri.Kaore i rite ki nga kaiwhakamaatua tuku iho e whakawhirinaki ana ki te whakamarama i te kaha o te marama, ka whakatau i te waa tika te roa.Ma tenei ka whakarei ake i te whakamanatanga o te inenga, ina koa i roto i nga taiao whanui, me nga ahuatanga e hiahia ana ki te tika.
Kei ia soustor tetahi wahitau I2C ahurei hei aukati i nga kohinga raraunga me te wawaotanga tohu.Whaaia enei mahi hei tohu i nga wahitau rereke:
Me whakarite kia tukuna nga kaitoi katoa VL53l1x katoa.
Te mana ki ia pūoko mo te mahi tahi.
Ma te whakamahi i te wahitau taunoa i te tuatahi, uru ki nga rehita o ia sensor hei whakarereke i tana wahitau.
Tena koa tukuna mai he uiui, ka whakautu wawe taatau.
i te 2024/10/11
i te 2024/10/11
i te 1970/01/1 2834
i te 1970/01/1 2403
i te 1970/01/1 2017
i te 0400/11/5 1762
i te 1970/01/1 1724
i te 1970/01/1 1677
i te 1970/01/1 1617
i te 1970/01/1 1495
i te 1970/01/1 1471
i te 1970/01/1 1444