Te kowhiri i te taraiwa motuka tika: nga rereketanga i waenga i nga taraiwa o L293D me L298N

I roto i tenei tuhinga ka tirotirohia e tatou nga rereketanga matua i waenga i te L293d me nga taraiwa riihi L298N.Ko nga puku motuka e rua kei a raatau ake waahanga motuhake me o raatau tono.Ko te maarama ki te rereketanga i waenga i te rua ka taea te awhina i a maatau ki te whiriwhiri i te hua whakahaere motuka e tika ana.Kia tirohia e tatou nga rereketanga i waenga i nga taraiwa o te L293D me L298N.

Ko te L293D he maramara taraiwa H-Bridge DC Briger Chip, e whakamahia ana hei whakahaere i nga momo DC Motors, tae atu ki nga motuka hikoi me nga motuka DC.I whakawhanakehia e Straicroelectronics.Na te mea ko ona ahuatanga o te tino kaha, te kaha o te kaha o te kaha me te pono, ka whakamahia whānuitia i roto i nga kaainga mohio, nga robots, nga waka atamai me etahi atu mara.

Ko te L293D he pai ki te kapi i roto i te ngongo, te whakarite i te mahi ngawari me te rokiroki.Ka whakamarumaru i te momo pikinga pikinga-kore, he hototahi ki te whānuitanga o nga tono.Ma te whakauru i nga waahanga ahuwhenua o te 7V me te whakahaere i nga waahanga o te Raarangi Whakawhitinga mai i te 4.5v ki te 36V, ka waatea te ngawari me te whakakotahitanga o nga ahuatanga maha.Ano, ko tana hoahoa pakari e taea ai te mahi pono i roto i te pāmahana tino nui, mai i te -40 ° C ki te 150 ° C.Ki te whakaputa i te tuku tika i te 2 ma, he kaha tonu te kaha o te tuku i te putanga nui o te 600 ma, te whakatutuki i te whānuitanga o nga hiahia kaha.Hei taapiri, kei roto i te waatea o nga putanga e rua, te whakatairanga ake i tana whaihua mo nga kaupapa rereke me nga punaha.

• L293dd

• L293dd013tr

• L293e

Ko te L298n he maramara taraiwa motuka i hangaia e St Microlectronics.Ka taea te whakamahi ki te whakahaere i nga momo motuka penei i te DC Motors me nga motuka hikoi, a kei a ia nga painga o te tino kaha me te ngaro o te wera.Ko te hanganga o roto o L298n he matatini, ko te waahanga mana whakahaere, ko te huringa tiaki pāmahana me te whakakore i nga mahi penei i te ture o te motuka me te aukati i te PWM.rerekē nga tohu whakahaere.

• L298p

• L293dd

• L6206n

• L6207QTR

• L6225n

• L6227dtr

Ko te H-piriti he aratohu hiko e huri ana i te kaupapa o te ngaohiko i whakaritea ki te uta.Ko enei waahanga e whakamahia ana i roto i nga karetao me etahi atu tono kia whakaaetia ai nga waka ki te haere whakamua, ki muri ranei.Ka taea e ia te whakarereke i te ahunga o te hurihanga ma te huri i te kaupapa o te motuka motuka DC.Hei taapiri i te whakarereke i te ahunga o te hurihanga, ka taea hoki e te piriti te whakarato i etahi atu waahanga whakahaere penei i te "pakaru" me te "rere koreutu tae noa ki te aukati i te aukati".

Ko te taputapu H-piriti e whakamahia ana hei aukati i te kaupapa o te motuka, engari ka taea hoki te whakamahi ki te "pakaru" i te motuka, ka mutu te hono o te motuka ina hono ngatahi ana.Ma te hono atu i ona mutunga, ko te kaha o te kinetic o te motuka e tino pau ana i te ahua o te waa, ka raru te motuka.Ko tetahi atu ahuatanga ka taea e te motuka ki te aukati i te aukati na te mea kua honoa te motuka mai i te huringa.Ko te hoahoa tohu o te H-piriti e penei ana:

Ko te tango L293D ki nga tikanga taapiri me te pai, ka pai ake te whakarite ki nga whakaritenga tono.Ano, he nui te tiakitanga o te pāmahana me te aukati i nga mahi tiaki i te waa, ka taea te aukati i te kino o te maramara me te whakapai ake i te pumau o te maramara.Hei taapiri, he kaha te taraiwa i te taraiwa me te whakahaere i nga motuka DC, nga motuka hiko me etahi atu taputapu tiketike.Hei taapiri, ko tetahi atu waahanga o te L293D ko te mea ka taea te mohio ki te mana whakahaere o nga momo motuka penei i te ahunga whakamua, hurihuri, he maama, me etahi atu, me te kaha o te kaha.Ko te whakamutunga engari kaore i iti, ka taea te tuku ki te 1.2a.He painga rawa tenei mo nga motuka nui me nga taputapu o naianei, kia pai te mahi i roto i nga ahuatanga tono.

E rua nga waahanga o te Brige Brige i wehea, ka taea te whakahaere i te ahunga me te tere o nga motuka DC e rua.Ma tenei ka pai ake te tono mo nga tono a-motuka-motuka penei i nga robots, waka me etahi atu punaha whakahaere aunoa.I tua atu, ka taea hoki e te L298n te tautoko i te Putanga arorau paerewa 5V.Na reira, ka taea te hototahi ki te hototahi ki te maha o nga kaiwhakahaere (penei i te MCU, Arduino, me etahi atu).I tua atu, ka taea hoki e te L298n te whakamahi i nga tohu a Pulse Whanui (PWM) ki te whakahaere i te tere o te motuka, me tuku i nga kaiwhakamahi ki te whakatika i te tere o te motuka.I roto i te katoa, ko te L298n te tikanga he ngawari-ki-hono atu mo te hono ki etahi atu waahanga hiko me nga motuka.Ko te tikanga he titi mo te mana, te whenua, te putanga motuka, me te whakauru mana.

I roto i nga tuhinga o te kohinga, ka whakamahia e L293D nga paanui-raina takirua, i te wa e whakamahi ana a L298n i te maha o nga raina-raina-raina.

Ko ia H-piriti o L293D ka taea te whakarato i te nuinga o te 600ma, me te putanga o te pikinga o te putanga o te tau 1.2a.Ia H-piriti o te L298n ka taea te whakarato i te nui o te 2, a ko te kohinga totika o te waahanga mana ko te 2.5-48v.

Ko te maramara taraiwa L293D mo te motuka taraiwa he maramara taraiwa motuka, ahakoa ko te maramara taraiwa L298N he maramara taraiwa a H-Brider Crobert Chip.

Ko te tikanga o te L293D kaore e nui te mate mo te kaha o te waa o te waa.Engari i raro i nga tikanga kawenga nui, ka hiahia tonu te makariri.Ko te L298n te kaha o te waa me te hiahia kia nui ake te wehenga o te wera, ina koa i raro i te taumaha teitei, te tikanga nui ranei.

Ka whakamahi te nuinga o te L293D i nga taumata arorau hei whakahaere i te ahunga me te mana o te motuka, he ngawari noa.Ko te tikanga a L298n e whakamahi ana i nga tohu PWM hei whakahaere i te tere o te motuka, me nga taumata arorau hei whakahaere i te ahunga.

Ko te kōwae taraiwa L293D kaore e taapirihia he kaiwhakaputa i te OpcoutPler, ka takahi i te microcontroller me te mahi i te punaha o te punaha.Ko te kōwae taraiwa L298N e taapiri ana i te OptocourParr mo te wehenga whakaahua, kia taea ai e te punaha te mahi pai me te pono.

Ko te L293D he maramara taraiwa motuka rua-piriti ka taea e ia te peia e rua nga motuka DC, tetahi motuka hikoi ranei i te wa ano.Ko te L298n he maramara taraiwa H-Bridge Bridge Chip, e tika ana mo te whakahaere i nga motuka DC e rua, he motuka hikoi ranei.

Ko te whakaputanga nui o te L293D i te 600MA, e tika ana mo nga tono iti-te ahua penei i nga kaupapa taakaro, kaupapa ako ranei.Ko te whakaputanga nui o te L298n kei te teitei o te 4A, na reira e tika ana mo nga tono nui-nui penei i nga robots me nga tauira tauira.

Ahakoa ko L293D me L298n etahi rereketanga, ka taea e raatau te mohio me te whakahaere whakamuri o nga motuka DC me te ture tere pwm.Na reira, ka taea te whakamahi i te whakawhiti whakawhiti i roto i te maha o nga tono tono.

Ko te L293D he kaiwhakaari motuka 16-pin ka taea te whakahaere i tetahi huinga o nga motuka DC e rua i te wa kotahi.I hangaia te L293D ki te tuku i nga kaihoko bidiirectional o te 600 MA (ia hora) i Voltages mai i te 4.5 v (i te Pin 8!).Ka taea e koe te whakamahi hei whakahaere i nga motuka DC iti - Motoriki Toy.

I hangaia te L293D ki te tuku i nga kaihoko bidiirectional tae atu ki te 600-ma i te 400 V. Ko nga taputapu e rua, ko nga motika i nga motuka.Ko te huringa o naianei / teitei-nui e uta ana i nga tono-a-ringa.

Ka whakamahia e ia te pai o te taraiwa taraiwa L298N Bridge Bridge me te kaha ki te taraiwa mo nga motuka ki te 2 AMPS mo nga Voltages i waenga i te 5 ki te 35 Volts.

Ka taea e te kōwae L298n te whakahaere ake ki te 4 DC Motors, ko te 2 DC Motors ranei me te mana whakahaere me te tere.

Ka whakahaerehia nga taraiwa L293D i waenga i te 4.5 ki te 36 Volts, i te wa e taea ai e nga taraiwa L298n te whakahaere ki te 46 Volts.Ka taea e te taraiwa o te motuka L293D kia piki ake ki te 600MA mai i nga awa e rua, ko te taraiwa o te motuka L298n ka taea te utu ki te 2a mai i nga awa e rua.