L298N Atter Atter: Nga waahanga, nga hoahoa a-rohe me nga tono
Pūtea kōrero
Kupu whakataki ki te L298N
L298n Ko te putanga paanui a L298.He maramara taraiwa taraiwa-rua-piriti-rua e taea ai e ia te whakaae ki te ngaohiko me te nui o te waa.Ka taea e tana huringa mahi tae ki te 46V, me tona putanga nui ko te 4a.I tua atu, e rua hoki nga waahanga whakahaere a L298n.Ko enei waahanga mana e tuku ana i te aratau mahi o te waahi ka whakatikahia ma te whakapiri me te whakakore i te jumper i runga i te tohu whakauru.Ko te L298n kua whakauruhia ki te whakauru mana arorau, e taea ai e te Worric Rorohiko Whaainga te whakahaere i te huringa iti.I te wa ano, ka taea hoki te whakaputa i te huringa arorau o te 5V o waho.Hei karo i te kino o te miihini whakaohooho, i te wa e whakamahi ana i te huringa taraiwa teitei ake i te 12v, ka tino taunaki kia whakamahia tetahi atanga 5V o waho mo te tuku mana o waho.
Ka whakahaerehia e te L298n te tauranga I / o Input i runga i te maramara matua me te whakatika tika i te ngaohiko whakaurunga ma te tuku kaha ki te whakatutuki i te motuka.Ko te tikanga, ka taea e te L298n te taraiwa i nga toenga (wha-huarahi), ko nga solenoid, nga solenoid, e rua nga motuka dc me tetahi motuka hikoi (rua-waahanga ranei).
Te waahi me nga toenga:
• E-L298n
• L298hn
• LM18298T
Nga waahanga mahi o L298n
Whakariterite Whakauru: Ko te whakauru arorau o te L298n he hototahi ki te TTL, CMOS me etahi atu taumata arorau.
Te tiakitanga o te tiaki: Ko L298n te mahi tiaki i te mahi tiaki.I te mea he tiketike rawa te pāmahana maramara, ka whakakorehia e te putanga.
I hangaia-i roto i te Poari Whakakore: L298n he mea hanga-kore-kore i hangaia, ka taea te whakamahi mo te horoi i nga waka DC.
Putanga Nui o naianei: Ka taea e L298n te tuku putanga nui i naianei, he pai hoki mo etahi tono e hiahia ana ki te taraiwa nui.
Hanganga h-bridge: l298n e whakauru ana i te hanganga h-piriti, ka taea te whakahaere i te urungi me te tere o te rua o nga motuka DC ranei.
L298N Whakaahua Matapihi
Ko te hoahoa o te rohe o L298n e whai ake nei:
I waho1, i waho2 me te Out3, ka hono atu ki te motuka1, te motuka2;In1, In2, In3, In3 Pins mai i te Microcontroller ki te uru ki te taumata whakahaere, ki te whakahaere i te motuka me te hurihuri.ENA, ENB hono ki te mana o te tauranga whakahohe, hei whakahaere i te tere o te motuka.Ko te hoahoa whanaungatanga L298N LOVICT BOTICE e whai ake nei:
Mo runga i te ture tere o te motuka, kua whakauruhia e matou te tikanga ture tere PWM.Ko te parau tumu kei te whakatutuki i te ture tere ma te whakahaere i te waa huihuinga T o te ngongo hurihuri i roto i te huringa kotahi.Ko te huringa toharite kei te huri i te motuka i te wa e taea ana te korero i te cycle T rite te U = VCC × (t / t) = A × vcc.Kei hea, a = T / t, e mohiotia ana ko te huringa mahi me te VCC e tohu ana i te ngaohiko tuku.Ko te tere o te motuka he rite ki te huringa puta noa i te motuka, i te wa e rite ana te ngaohiko i te motuka o te motuka.Na reira, he hononga taapiri i waenga i te tere o te motuka me te huringa mahi: te teitei o te huringa mahi, te tere tere o te motuka.
Te tikanga whakahaere o L298n
I te wa e whakamahi ana i te L298n, me whakauru nga tohu whakahaere ki te In1, In2, In3 me te INJ ki te whakahaere i te hurihanga whakamua me te tere o te motuka.Anei he maha nga tikanga whakahaere:
Aratau Whakahaere PWM
Ko te aratau PWM ka taea te whakahaere tika i te tere o te motuka.I te wa e whakamahi ana i te aratau PWM, me whakamahi e maatau nga titi e rua me En2 hei whakatika i te tere o te motuka.Ko te mea motuhake, i te wa e noho ana te EN1 me En2 Pins i te taumata teitei, ka whakahaerehia e te motuka te tikanga;I te wa e iti ana ratou, ka mutu te motuka o te motuka.
Aratau Mana-ara
I te in1, i te2, i te in3 me te in4 he taumata tiketike i te wa ano, ka huri whakamua te motuka;I te wa e rua nga tauranga whakauru e rua, ko etahi atu e rua nga tauranga whakauru e rua, ka hurihuri te motuka.
Aratau Mana Whakahaere Bidirectional
I te wa e whakamahi ana i te aratau mana bidirectional, i roto i te kaiwhakahaere mo te whakahaere motuka 1, ko te In3 me te InN2 te mea nui, ko te motuka he iti, ka huri te motuka.Heoi, i te wa he iti te taumata o te In1 me te in2 he taumata tiketike, ka huri noa te motuka.Waihoki, ko te arorau mana o te in3 me te in4 e pa ana ki te mana hurihuri whakamuri o te motuka 2.
Whakaahua PIN me nga mahi o L298n
Pin Pin
VS: Tukuna he whakaurunga matao (tae atu ki te 46V)
Gnd: Pin St
PIN whakahaere arorau
In1, In2: i whakamahia hei whakahaere i te ahunga hurihuri o te motuka 1
In3, In4: I whakamahia hei whakahaere i te ahunga hurihuri o te motuka 2
PIN whakahaere motuka:
I waho, i waho: i whakamahia hei whakahaere i te ahunga o te motuka 1
I waho, i waho: i whakamahia hei whakahaere i te ahunga o te motuka 2
Ena: Whakahohea te PIN, i whakamahia hei whakahaere i te tere o te motuka 1
Enb: Whakahohea te PIN, i whakamahia hei whakahaere i te tere o te motuka 2
Me pehea te whakamahi i te L298n?
Whakauruhia te toha mana: Ko te mana whakahaere o te waahanga taraiwa L298N kia tiakina i roto i te whānuitanga o te 12v ki te 35v.I roto i nga tono whaitake, kia pai ai te pumau o te tuku mana, me tarai ano e tatou te tuku hiko.
Whakauruhia nga Motors: Ka hono atu matou i nga motuka e rua ki nga titi Putanga o te L298n na roto i te taraiwa, ko te taumata mana te whakauru tika ki te motuka a te L298n.
Whakahaere L298n: Ka whakamahia e matou te tauranga mana (whakahohea, titi mana) hei whakahaere i te L298n.Me whakarite e tatou te mana o te tauranga Whakahohe i te PIN me te Mana Whakahaere i te wa e whakaatu ana i nga uara.Ma enei ahuatanga ka whakatau te ahuatanga o te taumata o te L298N.Na te huri i enei whenua, ka taea e tatou te whakahaere tika i te hurihanga whakamua me te whakahoki whakamuri o te motuka.
Me pehea te whakamahi i te PWM ki te whakahaere i te tere o te motuka?
Mena kei te hiahia tatou ki te whakamahi i te PWM ki te whakahaere i te tere o te motuka, e rua nga tikanga waea:
Te tikanga tohatoha kotahi (Taunakitia):
Ka tangohia e matou te potae jumper i waenga i te hongere Whakahoahoa me te 5V, honoa te titi ki te PIN o Arduino, ka hono atu i nga pine 1 me te 2 ki nga titi e rua o Arduino.Ma tenei ara, ka taea e taatau te whakahaere i te huringa o te awa i roto i te PIN Pin hei whakatika i te tere o te motuka;Ma te whakahaere i te ahuatanga o te taumata o te Pins 1 me te 2, ka taea e tatou te whakahaere i te ahunga hurihuri o te motuka.Ko tenei momo tono e hiahiatia ana anake te whakamahi i tetahi Pin PWM mo ia hongere, engari e rua nga titi noa.Na reira, i roto i nga tono whaitake, me taumaha tatou me te whiriwhiri i nga tikanga waea maha e pa ana ki te maha o nga titi e waatea ana i te Arduino.
Ko te tikanga kia rua (kaore e taunakitia):
Kaore matou e tango i te jumper i waenga i te hongere Whakahohe me te 5V, na reira ka tuwhera tonu te hongere.Na, i honoa e matou nga pine 1 me te 2 ki nga atanga e rua pwm o Arduino.Ma te whakahaere i nga whakaputanga e pa ana ki enei pi e rua, ka taea e tatou te whakahaere i te ahunga hurihuri motuka me te tere.Ma te papu, ka nohoia e tenei tikanga whakairo, na te mea e hiahiatia ana e ia awa nga titi PWM e rua hei whakahaere.Heoi, kaore tenei tikanga e mahi i nga titi noa.Na reira, kaore matou e taunaki kia whakamahi i tenei kaupapa waea ka piri tonu nga rauemi PIN PIN.
Kei hea te L298n i whakamahia?
Nga waka hiko: Ka taea te whakamahi i te L298n hei whakahaere i nga motuka hiko, penei i nga paihikara hiko, i nga paihikara tere, me te ahunga o te motuka, a L298n.te taraiwa o te pahikara hiko.Ka taea e te kaieke te tuku tohutohu ki te L298n ma te whakahaere i te kakau, ka whakahaere i te putanga o te motuka kia rite ki nga hiahia o te kaieke.
Nga taputapu taputapu AUTOHU: I te mara o te Ahumahi Ahumahi, ka taea te whakamahi i te L298n hei whakahaere i nga whitiki o nga taputapu ahumahi, penei i te kopae a Confyor, me te L298n tika te whakahaere i teKo te koki hurihanga me te tere o te motuka, ka taea te neke i te ringa robotic ki te neke i runga i te kaupapa kua tohua, ka tutuki i te mahi tino nui.Ehara tenei i te whakapai ake i te kaha whakaputa, engari ka whakaiti ano i nga raru whakaputa na te he o nga mahi whakahaere.
Hangarau Robot: Kei te whakamahia te L298n i nga kaupapa karetao hei whakahaere i te motuka taraiwa kia mohio ai te nekehanga me te mahi a te karetao.Ko nga robots ahumahi e whai kiko ana ki te taumaha, ka tino rite te mahi, a he tino pai ki nga motuka taraiwa.Ko te L298n te tautoko kaha kaha mo nga robots ahumahi me tona kaha taraiwa pai me te pumau.Ahakoa te whakahaere, te huihuinga, te tirotiro ranei, ka taea e L298n te whakarite kia tutuki tika nga mahi a nga robots ahumahi.
Ka taea te whakamahi i nga punaha kaainga atamai, L298n hei whakahaere i nga motuka o te matapo, nga arai, nga tatau me etahi atu taputapu hei whakatutuki i te mana whakahaere.Ma te whakakotahi i nga kaitirotiro, ka taea te whakatika aunoa nga taputapu o te kaainga i runga i te rama, te pāmahana me etahi atu tikanga.
Pūnaha Aroturuki Solar: I roto i nga punaha solar, ka taea te whakamahi i te L298n hei whakahaere i te koki o te tima o te ra ki te whakatinana i tetahi punaha aroturuki solar.Na roto i te mana o te L298n, ka taea e te punaha aroturuki a Solar te whakatau i nga huringa o te ra i te waa tūturu ka whakatika i te koki o te tima o nga paanui o te ra.Ko tenei mahinga whakatikatika hihiri e whakarite ana kia mau tonu te awhi o te solar ki te ra, na reira ka pai ake te kaha o te kohinga o te hau.
Nga Pātai Auau Tuarua [FAQ]
1. Ka taea e te L298N te tere tere?
Ko te L298N he taraiwa motuka h-piriti e taea ai te whakahaere tere me te ahunga o nga motuka DC i te wa ano.
2. He aha te take o taku L298n kaore e mahi?
Me i runga ake i te 4.5v mo te mahi tika o te L298.2. Ka ngaro koe pea 2.5V puta noa i te L298.Mahalo kaore pea e nui te rahi o te huringa ki te whakahaere i te motuka.
3. He aha te L298n?
Ko te taraiwa o te motuka L298N he kaiwhakahaere e whakamahi ana i te H-Brit ki te whakahaere i te ahunga o nga motuka me te pwm hei whakahaere i te tere.Ma tenei waahanga ka taea e koe te whakahaere takitahi i nga motuka e rua mo te 2A i ia taha e rua.He rereke pea nga waahanga o te tuku i waenga i te 5V me te 35V, he nui mo te nuinga o nga kaupapa DC.
4. Ka taea e taatau te hono i nga motuka 4 ki te L298n?
Ko te whakautu ko te ae me te kore. Kei te whakamahi koe i te taraiwa o te motuka L298N.Ko te L298n i hangaia mo te whakahaere e rua nga motuka DC, tetahi motuka hikoi ranei.Engari, ki te kore koe e hiahia kia hurihuri i ia motuka, ka taea e koe te whakamahi i ia taha o te taraiwa L298N hei whakahaere i nga motuka DC e rua, e 4 nga motuka.