Te aratohu oti ki nga motuka motuka me te maha atu

Ko te taraiwa motuka he taputapu hiko e huri ana i te hiko hiko ki te hiko miihini.Na reira, ka taea e nga motuka motuka te whakamahi i te hiko mo te mahi aunoa.Mena ka hiahiatia e to kaupapa te whakamahi i nga taraiwa motuka, katahi ka mohio ki te taraiwa motuka ka awhina i to kaupapa.Ma tenei tuhinga e awhina koe ki te mohio ki te mahi a nga motuka motuka, o raatau ahuatanga, nga momo, me nga waahanga taketake e uru ana ki te hono atu.

Taraiwa motokā

Ko te taraiwa motuka, he pono ki tona ingoa, he taputapu matatau i hangaia mo te mana o te mahi a te motuka.Ka waiho hei atanga tino nui, ka hono atu ki te motuka ki te microcontroller.Ko nga motuka, otira ko te mana nui, tono voltages ka haere ki nga rau o nga puia me nga mahi nui mo te whakahaere.Rerekē, ko te microcontroller te whakahaere i nga puia iti noa, mai i te 5 ki te 12 Volts, me nga rau rau mita rau mano o Milliamps.He hononga tika i waenga i te motuka me te microcontroller, taputapu takawaenga, e raru ana, e kino ana ranei te aukati i te whakamutunga.

He nui ake te hunga taraiwa motuka i nga hononga noa;He mea nui ratou mo te huringa me te hurihanga o naianei.Ka whakamanawanui ratou i nga microcontroller ki te tarai i te tere o te motuka, te ahunga, me te taatai.Tangohia, hei tauira, nga ringaringa robotic ranei nga waka hiko;Ko a raatau mahi te mahi, he waahanga nui, he utu kei runga i tenei mana whakahaere.

I a raatau matua, ko nga taraiwa motuka he kohinga hiko hiko-transposters me nga haurangi.Ka mahi ngātahi rātou ki te whakarereke i te waka ki te motuka.He maha nga wa, ka whakaritea enei waahanga i roto i te whirihoranga H-Bridge.Ma tenei hoahoa e taea ai e tenei hoahoa te rere a Bidirectional o naianei, tuku nga waka hei huri i nga haerenga me te hokinga whakamuri.Ka tutuki te mana whakahaere ma te PWM (Pulse Whanui Whakaputanga) Tohu.Ko tenei tohu, i ahu mai i tetahi microcontroller, ka whakatikatika i te tere o te motuka ma te huri i te whanui o te pulse, na reira ko te whakahaere i te toharite o te motuka.

I te maakete, ko nga taraiwa o te motuka e tino kitea ana hei porowhita whakakotahi (ics).Ko enei ngota e hono ana i nga waahanga hiko katoa e tika ana kia whakamanamana nga waahanga taapiri penei i te parurutanga o te mate, te whakamarumaru wera, me te ture.Ko enei tiaki ka whakarite kia pumau tonu te pumau o te punaha.Ko te kowhiringa o enei taraiwa e pa ana ki te Motuka Momo - Bet, Stedper, Servo Motors-me te horopaki tono, te horoi i nga Ahumahi Ahumahi ki nga hikohiko.

Ko te whiriwhiri i tetahi taraiwa motuka e tika ana ki te aromatawai i nga waahanga nui rawa atu, e tono ana i tetahi tino mohio ki te whakakotahi i nga tono motuhake o tetahi tono.Ko te whānuitanga o nga momo motuka motuka e hiahiatia ana e ia nga puku motuhake, ka whakariterite i te kaupapa whakahirahira.Hei tauira, ko te taraiwa o te motuka motuka o naianei (motuka a DC Motuka) ki te whakahaere i nga mahi a-hiko, i te wa e whakahaere ana te motuka hiko o te motuka.I roto i te rereke o te huringa, ka kaha te taraiwa o te motuka Servo i te mana-kati i te kati, te whakarite i te tika ki te waahi me te ture tere.

Ko tetahi atu ahuatanga nui ko te atanga o te atanga.He maha nga taraiwa o nga motuka e tino hangai ana ki te whakauru ki nga papa Microcontroller rongonui, penei i te Arduino, e whakaatu ana i nga hononga mamati paerewa ranei.Ko enei atanga e whakamanahia ana e te miihini a te miihini ki te whakahaere i nga motuka motuka na roto i nga taarongo.Ko nga taraiwa e pa ana ki nga kaha ahokore, ko te Nihokikorangi Nihokikorangi, Wi-Fi ranei, e whakahaere ana i nga kaupapa e kii ana i te mana mamao, te whakauru ranei ki nga punaha atamai.Ko te hononga ahokore te whakahaere i te whiwhinga o nga whakahau mai i nga taupānga paerua, i nga waahanga mamao ranei.

Ko te huringa o te waa ka puta ko te whakaaroaro me te whai whakaaro nui i te wa e haangai ana i tetahi motuka motuka me tetahi motuka motuhake me tana tono.Me kaha te whakahaere i te puku o te motuka me nga mahi ahuwhenua o te motuka, te whakaiti i te mate o te taumaha, te motuka motuka ranei.Hei taapiri, ko nga tono e tono ana kia taea e nga taraiwa te whakamahi i nga waahanga whakahaere mana whakamua, e pa ana ki te aukati i te waa, te whakamarumaru wera, me te ture.Ko enei e whakaatu ana i te haumaru me te mau tonu puta noa i nga tikanga whakahaere.

I roto i nga ahuatanga whaihua, i tua atu i enei rawa motuhake, nga taurangi rite te rahi, te kaha, te kaha o te kaha, me te utu ka kaha ki te awe i te kaupapa o te Kaupapa.Ko enei maaramatanga mohio he mea nui ki te kowhiri i tetahi taraiwa motuka e rite ana ki nga hiahia motuhake o tetahi kaupapa kua oti te whakarite.

Ko te motuka, kaore i te kaha te ngakau o te pūnaha taraiwa motuka, he mea nui ki nga tono e tono ana i te tika, penei i nga taonga miihini me nga taputapu hangahanga.Ko nga motuka o Servo, he rongonui mo to raatau mana rangatira, tere, me te tere, ka whakamahia noa i roto i enei mara.He rereke, ka arahina nga motuka o naianei (nga motuka o te DC kaore e pai ana (BLDC), e manakohia ana i nga tono e hiahia ana ki te huri haere tonu, penei i nga taputapu hiko me nga kaihokohoko.

Ko te kaiwhakahaere, ko te mahi i te roro o te punaha, ka uru ki te microcontroller ranei te microprocestor.Ko te kawenga ki te whakamaoritanga i nga tohu whakaurunga-tere, te ahunga, me nga tohutohu turanga-me te whakaputa i nga whakahau ki te urungi i te motuka.I roto i nga huinga taapiri tino pai, ko nga kaiwhakahaere nekehanga motuhake e whakahaere ana i te algorithms uaua, penei i te mana pid (te mana whakahaere-tuuturu), hei whakapiki i te mana nekehanga.

Ko te huringa taraiwa motuka e whai mana ana i roto i nga punaha motuka a Servero me te DC, e mahi ana hei kaiwhakamato o naianei.Ka whakanuihia e te tohu putanga o Microcontroller ki te taumata kaha ki te tarai i te motuka.Ko tenei waahanga, e pa ana ki te H-piriti, nga Mosfets, me nga kaiwhakaari, he kaha ki te whakahaere i nga kawenga nui me te whakahaere i te ara motuka me te tere.

Ko te waeine toha mana, te whakarato mana nui ki te motuka me te kaiwhakahaere o te punaha, ka tino awe te mahinga o te punaha.Ko tona pumau me te whai huatanga he mea nui.Ko te kowhiringa o te tuku hiko e whakawhirinaki ana ki nga momo motuka me nga whakaritenga mana;Hei tauira, ka hiahia a Servo Motors ki te huri i te waa (AC), ko te DC Motuka e tika ana (DC).

Ko nga hononga me nga atanga te whakarite kia pai ake te tuku tohu tohu me te hiko hiko i waenga i nga motuka, nga mana whakahaere, nga porowhita taraiwa, me nga taonga hiko.Hei taapiri, he maha nga taapiri e whakauruhia ana ki nga taputapu o waho penei i nga kaiwhakatuma, whakaaturanga, whakaaturanga ranei i nga hononga mamao mo te taumahinga whakarei ake.

Hei whakamutunga, ka whakauru pea nga punaha taraiwa motuka me te tere o nga punaha (te waahi me te tere), te punaha whakamahana (radiators, nga kaiwhaiwhai ranei).Ko enei taapiri ka tino whakanui i te tika o te punaha, te pumau, me te haumaru.

Nga tono taraiwa motuka

I roto i te rohe whanui o te motuka motuka, ko te waahanga tautuhi kei roto i nga momo whakahaere whakahaere me nga motuka motuhake e whakatutukihia ana e ia momo.Kia kikii tatou i roto i etahi huringa rongonui:

Whakahaerehia te motuka motuka (DC Motuka): I hangaia mo te whakamahi me te DC Motors (BLDC), ko enei punaha whakapainga e tutuki ana ma te whakarereke i te whakakaha o te huringa hiko.Ko te tauira ko te L293, he taraiwa taraiwa DC tino pai ki te tirotiro me te tere o nga motuka e rua.

Taraiwa hiko: He pai te taraiwa o tenei taraiwa ki te whakatikatika i te roa o te motuka hikoi, me te whakarite i te turanga me te whakahaere tere.He mahi na te arataki i te whakarereke i te waa i waenga i nga waahanga motuka, e arahi ana i ia taahiraa o te motuka hikoi.

Ko nga taraiwa o te Motuka a Servero: i whakamanahia mo a raatau whakautu tere i te tere, te tuunga o te mana tere, ko enei punaha whakapainga e mahi ana i te punaha whakahaere kati.Ka whai kiko ratou ki nga rereketanga o te waahi me te tere, ka taea te whakahaere i te tino nekehanga nui.Ka takaro a Servo i tetahi mahi nui i roto i nga karetao, miihini aunoa, me te hangahanga o te tino.

Ko nga taraiwa kua whakauruhia (iC) nga taraiwa: Ko te whakaurunga a Streftlining me nga Microcontrort, Ko enei taraiwa e tuku ana i nga waahanga penei i te aukati i te aukati me te Distostics Utu.Ko te tauira whakaahua ko te DRV8833, he taraiwa ic te taraiwa mo te whakahaere i te DC iti, ki nga motuka hikoi ranei.

Ko nga taraiwa o te motuka nui - ka rite ki te whakatutuki i te nui o nga motuka o nga motuka nui, ko enei punaha whakapainga e tono ana i te mana kaha, me nga miihini hiko ranei.Ka whakamahia e ratou nga waahanga hiko hiko e rite ana ki nga Igbts (nga kaiwhakaari gateralar gatelar gatelar) me nga mosfet teitei.

Taraiwa motika proptorment: He rereke ki nga momo whakahua, he atanga e tukuna ana e tenei taraiwa mo nga kaiwhakamahi ki nga tohu mana whakahaere.He mea nui ki nga hiahia whakahaere motuhake i runga i nga whakaritenga o te kaupapa, te whakarite kia whai hua mo nga tono whakahiato i roto i nga mahi miihini me nga kaupapa R & D.

Ko tenei tūhura ki te motuka e whakaatu ana i o raatau rereketanga me nga tono motuhake.Ko ia momo e kawe ana i tetahi huinga ahurei o te kaha ki te tepu, te whakatutuki i nga hiahia o nga momo ahumahi me nga kaupapa.

taraiwa motokā

I te ngakau o ia mahi motuka he microcontroller, microprocestor ranei, e mahi ana i nga mana o te hangarau katoa.Ka taea e enei taputapu maamaa te whakaputa tohu mana mai i nga tohutohu o te hōtaka, i te whakauru kaiwhakamahi ranei tae atu ki te tere, te ahunga me te tuunga.I roto i tetahi ahuatanga aunoa, i muri i te whiwhi raraunga sensor, ka hangaia e te kaiwhakahaere nga tohutohu hei arahi i te motuka ki te whakahaere.

Ko nga tohu mamati o te miihini-hiko-iti o te microcontroller e huri ana i te taraiwa motuka ki te kaihaka nui-kaha mo te whakauru motuka.Ko tenei whakawhitinga ka whakatinanahia i roto i nga miihini penei i te H-Bridge Wirect, he kaha ranei o nga Mosfets.

Ko te huringa H-Brit Britle he waahanga nui i roto i nga motuka motuka, ina koa nga motuka motuka DC.E wha nga huringa (ko te nuinga o nga kaiwhakaari) i roto i te hanganga "H", ka taea te whakarereke i te ahunga o te motuka me te whakahaere i te ahunga o te motuka.I te wa ano, ko te whakakao o enei hurihuri ka mahia ma te hangarau pwm tika, ka taea te whakahaere i te tere o te motuka.

Whakauruhia te Huringa Pulse-Whanui (PWM), he kaiwhakaari a te kaiarahi e whakahaere ana i te toharite o te waa i roto i te motuka na te mana whakahaere i roto i te papa H-Brit.I tua atu ki te whakatikatika noa i te ngaohiko tuku, ka taea e te PWM te whakahohe i te microcontroller ki te whakahaere tere i te motuka.

Ko te tirotiro i te tirotiro kei te whakauru mai me te mana whakahaere i roto i te taraiwa motuka, me ia titi i uru ki te tango i tetahi tohu mana rereke mai i te kaiwhakahaere.Ko enei pi te kawenga mo te whakariterite i nga mahi penei i te motuka o te motuka, ka mutu, me te whakahaere tere, me te whakahaere i nga taputapu mo te taraiwa me te whakahaere i nga mahi motuka motuka.

I roto i te ao o nga punaha taraiwa motuka, ka noho hei tirohanga puku - te turanga, te tere, te tere ranei o te waa - ki te tirotiro i te mana o te motuka.Ko tenei raraunga nui rawa te putake o te mana kati kati, ko te whakarite i te mahi motuka e whai ake ana i nga tohu kua tohua.Ka rite ki te mehua tiaki, te whānuitanga o nga waahanga haumaru, tae atu ki te taumaha, te kirikahu me te aukati i te koiora, te tiaki i nga motuka me nga waahanga hiko.

He waahanga o te kaupapa Arduino

Ko te whakauru i te taraiwa motuka takawaenga i waenga i te microcontroller me te motuka e mau ana i te mea nui, na te mea he rereke te ahua o te mahi.Ko te nuinga o nga Microcontroller e whakahaere ana i runga i nga waahanga whakaheke (e.g., 3.3v, 5V ranei i te taumata Milliamp e kaha ana ki nga waahanga o te nui (tae atu ki nga rau o te nui o te nui (tae atu ki nga rau o te nui o te nui (maha a Amp, neke atu ranei).

Ko te hononga tika i waenga i te motuka me te microcontroller e kawe ana i te tupono o te taumaha me te kino pea.No reira, ko te taraiwa o te motuka e kii ana i te kaupapa hurihuri, ka huri te tohu o nga tohu iti-kaha e pa ana ki te microcontroller i kii mai i te motuka.

Ko te mahi matua o te taraiwa motuka ko te whakahou i nga riri i roto i te ngaohiko me te waa i waenga i nga microcontrort me nga motuka.Ko te microcontroller, kua waia ki nga puia iti me nga waa, ka kitea e ia i roto i te strait dickapomy me nga whakaritenga a te motuka.Ko te taraiwa motuka e mahi ana hei kaupapa whakahirahira, he maamaa te tohu i te tohu-mana-kaha o te Microcontroller ki te motuka nui-mana mo te motuka, te whakaiti i nga tupono kino o te taumaha me te kino.

Ano, ko nga taraiwa o te motuka e kaha ana ki te whakapiki i te mana whakahaere puta noa i nga waahanga penei penei i te tere, te ahunga, me te whakatere.Ko tenei tino kaupapa e whai tikanga nui ana ki nga tono e tono ana i te mana whakahaere, tae atu ki te kore e iti ki te whakakaha i nga ringa robotic, miihini aunoa, me nga punaha tūranga.

Ko tetahi atu reanga kei reira nga taraiwa motuka e kii ana i o raatau whakahirahira kei te tiaki i nga microcontroller.Ko nga Motors te mea nui ki te whakaputa i nga pihi ngaohiko hei whakarereke i nga waa ranei i te wa i timata ai te tiimata, te whakapouri ranei i nga microcontroller.Ko nga taraiwa motuka e whakaatu ana i nga waahanga whakamarumaru, ko te wehe i te wehenga, me te aukati i nga tohu kaha ki nga tohu kino o te microcontroller.

Ko te kaha o te kaha e mau ana i te wahanga o te pokapū, ina koa i nga motuka motuka e whakamahi ana i te hangarau whakarereke a Pulse Whanui (PWM).Ko enei taraiwa e kaha ana ki te kaha o te kohi o nga motuka, kaore e pai te whakaora i te kaha engari ka whakaiti i te mate o te motuka mo te motuka.He maha nga momo a nga motuka o te motuka e whakaatu ana i te honohono ki te whānuitanga o nga microcontroller me nga punaha whakahaere o waho.Kei roto i tenei ko te whakauru koretake ki te rorohiko, nga kaiwhakahaere mamao ranei me etahi atu taputapu aunoa, e whakaatu ana i tana mohiotanga ki te aukati ki nga punaha matatini.

Ko tetahi atu waahanga e tu ana ko te tuku urupare me te aro turuki i nga motuka motuka matatau.Ko enei taraiwa e whakauru ana i nga miihini urupare a nga kaiwhaiwhai mo te aro turuki i te waahi motuka, tae atu ki nga tohu penei i te tere, te tuunga me te pāmahana.Ko tenei urupare he mea nui ki nga punaha whakahaere-kati kati ka awhina i te kitenga aunoa me te kitenga i te kitenga.

Ko te whakauru i tetahi taraiwa motuka i waenga i tetahi microcontroller me te motuka ka puta ake hei taonga nui.Kaore i puta ake tenei mea nui noa mai i te huringa maha o nga waahanga o nga waahanga e rua engari mai i nga mahi maha i roto i te punaha motuka.

Ngaohiko me te Harmony o naianei: Ko te nuinga o nga Microcontroller e whakahaere ana i nga puia iti, penei i te 3.3V, 5V ranei, me nga namu i whanganga i a Milliamps.He rereke, ka taea pea e nga motuka nga puia kua tekauke, i etahi wa mai i nga tau ki nga rau o nga Volts, me nga appemeted i te maha atu ranei.Ko te hononga tika i waenga i te motuka me te microcontroller ka pa ki te taumaha me te kino ki te whakamutunga.I konei, ko te taraiwa motuka e mahi ana hei takawaenga, e whakaatu ana i nga tohu iti-kaha o te Microcontroller ki nga tohu pakari mo te mahi motuka.

Te pai ake o te mana whakahaere: Ko nga taraiwa motuka e whakahaere ana i nga tohu taapiri penei i te tere, te ahunga, me te tere.Ko tenei mana whakahaere taipitopito e tino nui ana i roto i nga tono e hiahia ana ki te whakahaere nekehanga uaua (penei i nga hoia robotic, he miihini aunoa, he punaha tūnga ranei).

Ko te tiaki i te microcontroller: Kei nga Motors te mea nui ki te whakaputa i nga papa hiko matatau, ki nga waahanga ranei o te waa, i te wa e tirotirohia ana, e pa ana ki te microcantroller.Ko nga taraiwa o te motuka e whakauru ana i te waahi tiaki, te wehe i te wehenga, te nui, me te paruru, me te paruru i te microcontroller mai i enei paanga kino.

Te Whakaputanga o te Whakaputanga o Te Taonga: Ko nga puku motuka, ina koa ko te Hangarau PWM (Pulse Whanui Whakahoahoa) Hangarau, Excel i roto i te Whakahaere Mana Motuhake.Ehara i te mea ko tenei anake te whakapakari i te kaha o te kaha engari ka huri ano i te mate o te motuka motuka e tika ana kia mate.

He rereketanga i waenga i te atanga: he taraiwa motuka, he honohono ki nga punaha microcontroller me nga punaha whakahaere o waho penei i nga rorohiko, me etahi atu taputapu mamao ranei.Ko tenei pukenga e kawe ana i tetahi mahi a te kaera i roto i te whakakotahitanga o nga punaha whakatipu.

Urupare me te Matapae Motuhake: Ka taea e nga motuka motuka a Sentor, te whakahohe i te aro turuki i te waa, te tere tere, te tuunga, me te maha atu.

Ko enei urupare e whakaatu ana i nga pukenga i roto i nga punaha whakahaere kati-kati, e poipoi ana i nga whakatikatika aunoa me te whai waahi ki te aukati i te hara.

H-Brilot Clotuit

Ko te huringa H-Brit Britch, he kowhatu i roto i te whakahaere motuka, ka whakanui i nga tono rereke puta noa i nga mara rereke.Ka taea te tirotiro i tana mahi me tana tono tono penei:

Whakahaa: Ko te piriti H-piri noa e wha nga waahanga hurihuri, he maha nga kaiwhakaari, he mosefets, he momo bipolar ranei.He rautaki te whakarite i enei waahanga ki te whakatauira i te reta "H," me te motuka e hono ana ki te waahanga o te rohe.

Te Whakahaere Motuka Motuhake: Ka huri te H-Bridge i te ahunga o te motuka na te rereke o nga whenua whakawhiti a nga Kaituku.Hei tauira, ki te whakahohe i nga kaiwhaiwhai e rua i tetahi taha o te waahi i tetahi taha o te waahi i te taha o te takirua rereke e akiaki ana i te rere o naianei, e huri ana i te motuka i roto i te huarahi kotahi.Ko te whakahoki i tenei whakahoahoa transtistor e raru ai te motuka kia hurihuri.

Te whakatikatika tere: I tua atu i te mana whakahaere, ka taea hoki e te H-piriti te tere o te motuka, i te nuinga o te waa ki te whakarereke i te a Pulse Whanui (PWM).Ko te PWM e whakarereke ana i te roanga o te rere o naianei (huringa mahi) i te waa nui, te whakahaere i te mana toharite o te motuka, na te mea ka tere, ka tere.

Te Whaainga Tono: Ko te kaha o te H-Britle Crop te mana whakahaere e tika ana mo nga momo tono.Kua whakamahia i roto i nga taonga DC iti-iti i roto i nga taonga taakaro me nga taputapu o te whare, me nga mahi nui-tauib nui ake i nga waka hiko me nga punaha whakahaere ahumahi.

Taraiwa tuitui: Ko te maakete e tuku ana i nga taraiwa H-Brident Cheliver, he amalgamite airuitry, te mana whakahaere, me nga mahi whakamarumaru.Ko enei rongoā whakahiato hoahoa hoahoa hoahoa, whakarei ake, a, ka whakauruhia nga waahanga penei i te taumaha, te tiaki waiariki, me te whakapakari.

Nga wero Whakahoahoa: Ahakoa tona whai huatanga, ko te hoahoa me te H-piriona e whakaatu ana i nga wero.Kei roto i enei ko te whakarite i te hurihuri tere me te haumaru, te aukati i te pupuhi-a-ringa (ko te kokiri i te waa e arahi ana ki nga waahanga poto), me te whakahaere i te wera mai i te huringa nui.

Ko te hanga i tetahi waahanga taraiwa motuka e hiahia ana kia whakamaheretia te whakamahere me te whakatinana tika.Me toro atu ki nga mahi e whai ana, e arotahi ana ki te taraiwa o te motuka L293D me Arduino Uno:

Te Huringa Kohinga: Tīmata mā te kohi i ngā mea nui - he Arduino Unitory (me te taraiwa o te motuka L293d, kotahi, neke atu ranei i nga waea hiko.waahanga o nga whare.

Te Maarama ki te L293D: Ko te L293D, he taraiwa motuka e whakamahia ana, ka taea te hapai ki te 600MA me te whakauru i te tiakitanga nui.He maha nga pine mo te whakahaere motuka (whakauru me te putanga), te mana, me te paparanga.

Hoahoa Whakaahua Paetahi: He mea nui ki te kaupapa te hanga, te whakawhiti korero ranei i tetahi hoahoa porohita.Me whakaatu tenei maarama i nga hononga i waenga i nga titi Putanga Mamati a Arduino me nga titi whakauru L293D, me te whakauru o te motuka me te L293D.

Hononga Mana: Whakanohia te puna mana ki nga titi mana L293D.Kia maumahara, ko te toha mana a Arduino Uno kaore i te iti rawa mo te taraiwa motuka hiko, me tuku i te mana whakahaere o waho.

Hononga Arduino-L293D Hononga: Nga Kaihono Jumper hei hono i te Pika Whakaputa Mamati a Arduino ki nga Pins Whakauru a te L293D.Ma tenei huinga e taea ai e te mana te whakahaere i te papaa me te tere o te motuka.

Hononga Motuka: Whakanohia nga kaiarahi o te motuka ki nga titi Putanga L293D.Mena kei te whakahaere koe i nga motuka maha, kia whai hononga tika ki ia hongere L293D.

Te hōtaka a Arduino: Whakawhanake i te waehere Arduino mo te whakahaere motuka.Ko te tikanga tenei ko te titi tuatahi, ka whakatakoto i te uara PWM mo te whakahaere tere, me te whakahaere i te ahunga o te motuka motuka.

Whakamatau me te Whakauru: I mua i te kaha ki te kawe i te ara, tirohia te tirotiro i nga hononga katoa.Ko te tuku i te waehere ki te Arduino, te whakamatautau me te tirotiro i te whanonga o te motuka, te whakatikatika me te aro me te arotau.

Nga inenga haumaru: Me whakarite te haumaru o te huringa ma te whakamahi i nga punaha kaha tino tohu, te aukati i nga raru o te waa, me te whakauru i nga whiu o naianei ranei i nga waa o te waa e hiahiatia ana.

I nga wa poto, he waahanga nui nga taraiwa o nga motuka o nga punaha hikohiko hou, a kua tino rite ki te hangarau.Mai i nga Huringa H-Brilog Bridge ki nga taraiwa o te motuka hurihuri, ka kapi nga waahanga o nga motuka motuka kia rite ki nga momo momo motuka me nga whakaritenga tono.Ko te tumanako kua whai hua tenei tuhinga ki a koe.Tena koa koa ki te whakapā atu ki a maatau ki nga paatai, ki nga ratonga ranei mo tenei tuhinga, mo tetahi o a maatau tuhinga ranei.